数据融合系统结构及数据准备.pptxVIP

第3讲

数据融合系统结构形式及数据准备

一数据融合系统结构形式

智能信息处理技术01数据融合的主要结构02数据融合系统的功能模型03数据融合的层次04

智能信息处理技术数据融合系统的主要结构形式无反馈的分布式融合系统有反馈的分布式融合系统有反馈的全并行融合系统集中式融合系统

No.3智能信息处理技术输出检测判定是指，多传感器扫描观测目标，实现信号检测；扫描过程中，各传感器进行独立的测量和判断，并将各种测量参数(目标特性参数和状态参数)报告给数据融合中心。No.2No.1

智能信息处理技术特点可利用所有传感器的全部信息进行状态估计、速度估计和预测值计算。主要优点利用全部信息，系统的信息损失小，性能好，目标的状态、速度估计是最佳估计。不足把所有的原始信息全部送给处理中心，通信开销太大，融合中心计算机的存储容量要大。对计算机要求高及数据关联困难。

智能信息处理技术特点：分布式融合系统所要求的通信开销小融合中心计算机所需的存储容量小融合速度快性能不如集中式融合系统

3241智能信息处理技术增加了通信量，在考虑其算法时，要注意参与计算之间的相关性。特点：由融合中心到每个传感器有一个反馈通道，这有助于提高各个传感器状态估计和预测的精度。

智能信息处理技术

1智能信息处理技术2主要特点：3是全并行、有反馈的融合结构4通过传送通道，各传感器都存取其它传感器的当前估计，各传感器都独立地完成全部运算任务。5系统有局部融合单元及全局融合单元，这是最复杂的融合系统，但它非常有潜力。6这种结构方式可进行扩展，即把每个传感器扩展成一个包含多个传感器的平台。

智能信息处理技术集中式处理结构：所有传感器数据都送到中心处理器处理和融合。①所有数据对中心处理器都是可用的；②可用较少种类的标准化处理单元；③传感器在平台位置上的选择受限较少；④所有的处理单元都在可接近的位置，增强了处理器的可维护性。优点如下：

智能信息处理技术①要求专门的数据总线；②硬件改进或扩充困难；③由于所有的处理资源都在一个位置，所以易损性增加了；④分隔困难；⑤软件开发和维护困难(因为与一个传感器有关的变化可以影响到其余部分)。缺点：集中式系统的主要应用收集来自单个平台上的多个传感器的数据，可形成诸如舰艇或战斗机的信息显示，也可用于检测对象相对单一的智能检测系统。

智能信息处理技术优点如下：①处理器连到每个传感器上以改进其性能；②现有的平台数据总线(一般是低速的)可以频繁地使用；③分隔容易；④增加新传感器或改进老传感器，可以更少地触动系统软件和硬件。

智能信息处理技术提供给中心处理器的有限数据，降低传感器融合的有效性；对于某些传感器，环境的严重干扰限制了处理器部件的选择，从而增加了成本；传感器位置的选择受更多地限制；增加的各种单元降低了可维护性，增加了成本。缺点：

智能信息处理技术大型军事防御系统，多参数或参数间交叉影响的智能检测系统

01智能信息处理技术02数据融合的通用功能模型（军事上，数据融合技术支持下的综合性信息处理过程）

智能信息处理技术17第一级处理的主要内容：1）数据和图像的配准2）关联3）跟踪和识别把从各个传感器接收的数据或图像在时间和空间上进行校准，使它们有相同的时间基准、平台和坐标系。时间配准：将各测量值推算到统一的观测时间点上；空间配准：对位置偏差进行估计和补偿。1）数据配准：

智能信息处理技术01把各个传感器送来的点迹与数据库中的各个航迹相关联，同时对目标位置进行预测，保持对目标进行连续跟踪；2）数据关联：023）识别：关联不上的那些点迹可能是新的点迹，也可能是虚警，保留下来，在一定条件下，利用新点迹建立新航迹，消除虚警。主要指身份或属性识别，给出目标的特征，以便进行态势和威胁评估。

智能信息处理技术主要内容：态势评估1）态势提取2）态势分析3）态势预测1）态势提取从大量不完全的数据集合中构造出态势的一般表示，为前级处理提供连贯的说明。静态态势包括敌我双方兵力、兵器、后勤支援对比及综合战斗力估计；动态态势包括意图估计、遭遇点估计、致命点估计等。

智能信息处理技术态势分析包括实体合并，协同推理与协同关系分析，敌我各实体的分布和敌方活动或作战意图分析。态势预测包括未来时刻敌方位置预测和未来兵力部属推理等。

智能信息处理技术01威胁评估是关于敌方兵力对我方杀伤能力及威胁程度的评估；02具体包括综合环境判断、威胁等级判断及辅助决策。03

4、第四级处理智能信息处理技术说明：优化融合处理，包括优化利用资源、优化传感器管理和优化武器控制，通过反馈自适应，提高系统的融合效果级”的