【开题报告】柔性生产线实训系统——搬运站设计.docVIP

毕业设计（论文）开题报告

（工科类）

课题名称柔性生产线实训系统——搬运站设计

副标题

系名称机械与汽车工程系

专业机械电子工程

学生姓名胡增优学号2333013

指导教师徐博铭职称教授

2024年12月21日

一、课题背景

1.1研究背景和意义

近年来，随着经济的发展和社会的进步，对柔性自动化的研究越来越受到重视，使用柔性自动化生产线，提高生产线的柔性化程度已经成为当今制造业适应市场需求，加速产品更新换代的一种重要手段[1]。柔性生产线核心是模块化设计与可编程的控制系统，使生产线能在不同产品间迅速切换，无需进行大规模的物理改造。柔性生产线应用可提高生产效率，降低生产成本,优化资源配置，在多品种、小批量的生产环境中显示出的独特优势,通过集成先进的信息技术与自动化设备，如工业机器人、智能传感器、数据分析系统，柔性生产线能实现生产过程的实时监控与调整，从而提升生产过程的智能化水平[2]。

虽然我国制造业在柔性制造技术上的应用十分广泛，并且柔性制造生产线的基础技术上己经取得了一定的进展。但是我国的FMS起步较晚、CNC系统相对不完善，而且主要侧重于生产技术的应用,与国际先进水平相比还存在一定的差距,目前，国内柔性制造生产线的技术水平和成熟度还有较大的提升空间，现阶段我国柔性制造控制系统，在高精端上的应用主要还是依赖进口[3]。必须引入柔性化数字化系统，改善任务处理和运行模式，减少设备闲置，提高生产效率，降低成本[4]。

1.2国内外发展现状分析

国外研究现状

为了响应可持续发展的当务之急，国外制造商对生产线进行了调整以提高能源效率。“埃赫桑·马哈穆迪”通过研究柔性传输线（FTL），它在大规模定制生产中以灵活性和效率而闻名，解决了平衡和调度FTL的关键挑战，旨在优化周期时间和总能源成本。介绍了一种新颖的混合整数线性规划模型和利用epsilon约束法的多目标优化方法，用于解决中小型问题。这些发现通过探索不同能源模式对FTL可持续性的影响来推进可持续实践，为制造商提供对节能生产策略的见解[5]。

“乌拉·赛义夫”使用建设性启发式方法对柔性加工线进行动态混合模型批量确定和调度提出了一种建设性启发式方法（CHLP）来解决涉及在多条生产线之间分配不同的客户订单需求并考虑平衡生产线之间制造跨度来安排它们的步骤在多条生产线上动态进行批次调整和调度以满足客户的到期日期[6]。设计具有灵活性、可重构性和可靠性自动化柔性传输线（AFTL），可满足实际制造环境的要求，它包含多个串联执行指定操作的阶段，每个阶段由多个加工单元组成，每个加工单元带有一个机器人和多台相同的机器，提高生产效率[7]。

图1-1敏捷柔性生产线

“斯图克·福科”通过以用户为中心的柔性生产线工人指导系统开发，将柔性生产线中的所有基本工艺和装配信息都以文本描述和图片的形式提供给员工，作为分步说明，可以通过两步导航进行选择，使之把同可提供与工作相关的信息，从而指导员工完成生产过程，大幅度缩短装配时间[8]。

图1-2智能柔性生产线

“山野关弘”通过基于全向驱动装置的全向输送台的开发，对设备的机制进行建模来建立控制算法并制作了一个原型，路径跟踪和定位精度实验结果证实，控制模型和控制算法是合理的，实现了该机构的许多规范，凭借其独特的特性，全向运输台与细胞生产系统和工业机器人具有很高的亲和力，在多产品、小批量制造等应用中作为柔性生产线发挥重大作用[9]。

图1-3全向驱动装置的全向输送台

国内研究现状

天玛智控高级技术专家谢赛团队，聚焦煤机装备生产制造过程自动化、数字化及智能化升级改造需求，开展自主研发加工类、装配类、检测类柔性生产线9条,并研发了行业首个涵盖自零件加工、装配、检验到仓储物流的矿用电液阀全工艺流程智能制造工厂，加快了我国电液阀从进口、合资到自主创新、超越领先的创新变革,为无人化智能开采提供了有力支撑，促进了煤炭行业技术进步[10]。

赵橄培，廖义秀基于PLC与Node-RED的收割机拨禾轮轴机器人柔性生产线控制系统设计，从而提高微型水稻收割机拨禾轮轴的智能化加工水平和生产效率[11]。

图1-4收割机拨禾轮轴机

张永岩.方芳.杨双.李福春针对在机测量技术在柔性生产线上的应用，结合技术研究应用实践，对西门子840D数控系统在机测量技术应用相关编程及后处理技术进行探