人形机器人行业日度跟踪：韩国“K-人形机器人联盟”成立，因克斯推出灵巧手EC-DexHand-5F.pdfVIP

行业动态

（1）近日，韩国“K-人形机器人联盟”正式成立，该联盟集结了四十多家产学研机构，总投入或将超过1万亿韩元

（约51.2亿人民币）。

公司动态

（1）4月15日，因克斯推出全球尺寸最小的20自由度灵巧手EC-DexHand-5F，突破了体积-自由度-性能的“不可能

三角”，其技术获得Pi团队高度关注；

（2）近日，由越疆机器人参与牵头制定的国家标准《工业机器人动态稳定性试验方法》正式发布，成为国际首个测

试工业机器人动态稳定性的方法标准；

（3）近日，云鲸智能已完成由腾讯投资、北京机器人产业发展投资基金联合领投，科幻基金与明势创投跟投的1亿

美金融资，并正式启动Pre-IPO轮融资。

核心指标

4月14日机器人板块持续反弹，无框电机、丝杠板块增幅靠前：

板块涨幅前三：无框电机（+3.32%）丝杠（+2.34%）设备（+1.98%）。

个股涨幅前三：步科股份（+7.36%）福达股份（+6.27%）蓝黛科技（+6.21%）。

投资建议

持续推荐高确定性和基本面扎实的公司。前期市场已调整较多，市场多家公司已经具备较高性价比，持续推荐估值低

于主业合理市值且机器人业务放量确定性较高的标的。在短期市场可能受中美关税风险承压，但我国机器人产业链完

整，机器人储备世界领先，长期持续看好。

关注特斯拉、Figure、华为、小米等核心产业链的催化：（1）4月19日机器人马拉松大赛；（2）灵巧手的边际变化，

即微型丝杠和触觉传感器；（3）华为链关注极目机器人的发布进展；（4）关注低估值细分赛道头部公司估值重塑：长

期格局看，细分赛道头部公司胜率仍然是最高的。

银轮股份的发展史就是抓住产业机遇+头部客户的历史，公司作为汽车热管理领域的头部Tier1，具有强大的配套研发

能力和客户服务体系，机器人业务进展有望持续超预期，考虑后续北京机器人半马比赛的催化，继续推荐。

风险提示

技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险；美国关税大幅提升风险。

敬请参阅最后一页特别声明1

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行业点评

行业动态

韩国40多家产学研机构联合成立“K-人形机器人联盟”，预计总投入有望超过50亿人民币

近日，韩国“K-人形机器人联盟”正式成立，该联盟由韩国政府、学界和机器人制造企业共同参与，该联盟由韩国政

府、学界和机器人制造企业共同参与，集结了四十多家产学研机构，包括首尔大学、韩国科学技术院、浦项工科大学

等人工智能（AI）开发团队，彩虹机器人公司、ARobot等机器人制造企业，以及斗山机器人、LG电子、现代机器人

等大型企业。“K-人形机器人联盟”的预算规模为2000亿韩元（约10.24亿人民币），同时在韩国政府的支持下，加

上民间投资，“K-人形机器人”开发的总投入或将超过1万亿韩元（约51.2亿人民币）。该联盟设立的目标是开发一

套为韩国本土生产的机器人量身打造的“AI基础模型”，培育专注于人形机器人研发与生产的生态体系，抢占即将到

来的“一家一台人形机器人”市场。

图表1：韩国40多家产学研机构联合成立“K-人形机器人联盟”

来源：人形机器人发布公众号，国金证券研究所

公司动态

因克斯：推出全球尺寸最小的20自由度灵巧手EC-DexHand-5F，Pi团队对其技术表现出较高兴趣

4月15日，因克斯EC-DexHand-5F灵巧手将亮相2025人形机器人与具身智能产业大会。EC-DexHand-5F完美兼顾了

体积和自由度特性，突破了体积-自由度-性能的“不可能三角”。EC-DexHand-5F不仅尺寸更小，其体积与成年男子手

一样大，而且自由度分布更接近人类的手，便于使用其他设备获取人手的状态来遥操灵巧手采集数据。因克斯的做法

突破了原有的结构，其在EC-DexHand-5F上采用了独创的关节小型化方案，将手指每个活动关节都做成一个独立的关

节模组，并集成了电机、减速器和驱动器。据悉，目前physicalintelli