艾博机器人系统工程有限公司机器人码垛介绍资料.pdf

艾博机器人系统工程有限公司

机器人码垛介绍资料

2010/11/24艾博机器人系统工程有限公司业务联系电话0512-55252125552521351

纸箱码垛

2010/11/24艾博机器人系统工程有限公司业务联系电话0512-55252125552521352

包装袋码垛

2010/11/24艾博机器人系统工程有限公司业务联系电话0512-55252125552521353

饮料(纯净水,啤酒等)码垛

2010/11/24艾博机器人系统工程有限公司业务联系电话0512-55252125552521354

为什么要使用机器人???

n码垛和包装成本不断上涨!

q生产率提高的巨大负担

n人工的缺点:

q更高的劳动力成本

q物流行业工人对于薪资要求的提高

q码垛和包装过程中的次品多，良品率低

q需要大量人员

q生产调度不可控

n专用机械的缺点

q柔性差

q更大的占地空间

q高维护成本

q机械调整方式应对产品更换

2010/11/24艾博机器人系统工程有限公司业务联系电话0512-55252125552521355

机器人，问题的解决之道

n机器人自动化vs人工

q降低或削减直接劳动力成本

q减少工人对额外福的要求

q提高码垛重复精度

q降低不良率和物流损失

q提高对于生产调控的控制

q可以在恶劣环境下实施作业

q减少人力资源负担

n机器人自动化vs专用机械

q可以柔性应对几乎所有的产品

q更少的占地面积可以应对多条输送线

q降低维修成本

q易于编程和调整

2010/11/24艾博机器人系统工程有限公司业务联系电话0512-55252125552521356

为什么现在使用机器人

n机器人的成本比过去降低

q机器人的关键设备的成本已降低

n重复精度和可靠性超过了以前的产品

q无故障连续生产时间超过60,000小时

n控制器更加强劲

q更多的控制机器人的功能

n界面友好的编程方式

q离线编程提高上手

q仿真功能易于编程，调试和校验机器人系统

2010/11/24艾博机器人系统工程有限公司业务联系电话0512-55252125552521357

应用于码垛和包装的机器人

n客户对于生产多种产品的要求驱动对柔性系统的需要

q改变生产线以适应市场的需要

q机器人自动化能轻易适应改变

q柔性系统以应对市场的改变

n使用同一个单元柔性包装从纸箱到包装袋的应用

n柔性实施标准或客户规定的码垛方案

n机器人自动化可以提供快速的生产方式改变

q比传统自动化缩短改变时间

2010/11/24艾博机器人系统工程有限公司业务联系电话0512-55252125552521358

典型的机器人码垛和包装系统

n机器人机械本体

n机器人控制器

n机器人手部工具(EOAT)

n手部工具(EOAT)保护装置

n产品上料输送线

n产品下料输送线

n隔板和垛板输送机

n离线码垛方案编程软件

n仿真软件

2010/11/24艾博机器人系统工程有限公司业务联系电话0512-55252125552521359

机器人机械本体

n码垛和包装机器人在许多执照领域可以帮助提高可靠性和生产率

n码垛和包装机器人选型的关键因素: