自制电调原理说明.docx

无位置传感器直流无刷电机原理

位置传感器的直流无刷电机的换向主要靠位置传感器检测转子的位置，确

定功率开关器件的导通挨次来实现的，由于安装位置传感器增大了电机的体积，

同时安装位置传感器的位置精度要求比较高，带来组装的难度。

争论过程中觉察，利用电子线路替代位置传感器检测电机在运行过程中产

生的反电动势来确定电机转子的位置，实现换向。从而消灭了无位置传感器的

直流无刷电机，其原理框图如图3．1所示。武汉理工大学硕士学位论文

图2-1无位置传感器无刷直流电机原理图

无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)具有无换向火花、无无线电干扰、寿

命长、运行牢靠、维护简便等特点，而且不必为一般无刷直流电机所必需的位

置传感器带来的对电机体积、本钱、制造工艺的较高要求和抗干扰性差问题而

担忧，因此应用前景宽阔。

由图2-1无刷直流电动机的运行原理图可知，当电机在运行

过程中，总有

一相绕组没有导通，此时可以在该相绕组的端口检测到该绕组产生反电动势，

该反电动势60度的电角度是连续的，由于电机的规格，制造工艺的差异，导致

一样电角度的反电动势值是不同，如要通过检测反电动势的数值来确定转子的

位置难度极大。因此必需找到该反电动势与转子位置的关系，才能确定转子的

位置。

由于BLDCM的气隙磁场、反电势、以及电流波型是非正弦的，因此承受