湘科版2025信息科技六下-7单元-活动2《自动避障护安全》 教案.pdf

第7.2课《自动避障护安全》教学设计

课题自动避障护安全单元第七单元学科信息科技年级六年级

1.信息意识：理解传感器在避障中的作用，知道激光测距、超声波测距获取障碍物距

离的原理，感知环境数据对智能决策的价值。

核心素2.计算思维：能将避障分解为“感知-判断-执行”步骤，用差速转向逻辑编程控制小

车转弯，通过调试参数优化绕行路径。

养目标3.数字化学习与创新：动手搭建带传感器的小车模型，编写避障程序并调试参数，尝

试扩展车灯警示、蜂鸣报警等创新功能。

4.信息社会责任：讨论自动驾驶伦理（如保护行人优先），知道人类是技术责任主体，

客观看待智能设备的局限性，坚守安全底线。

掌握通过超声波传感器感知障碍物距离，并运用差速转向编程实现小车自动避障的完整

教学重点

逻辑链条。

精准调试左右轮速差与转弯角度的匹配关系，以及理解机器决策中伦理规则的实际应用

教学难点

困境。

教学过程

教学环节教师活动学生活动设计意图

第7.2课自动避障护安全

驾驶员在驾驶汽车行进的过程中，如果遇到前

方有障碍物或慢行的车辆，能在保证安全的情况下

避让和绕行。自动驾驶汽车也应具备这样的基本功课程新知导入帮助学生理解自

能。那么，自动驾驶汽车是如何发现障碍物并进行动驾驶的基本原

避让和绕行的呢？理。

想一想：机器更适合处理哪种类型的避障场

景？

规则明确的突发障碍，例如固定物体的突然出

导入新课

现，机器能毫秒级响应预设方案。

思考：为什么说完全自动驾驶仍需要人类制定

伦理规则？

机器无法自主判断“保护行人还是乘客”等道

德困境，必须由人类预设优先策略。完成思考题。引导学生理解传

汽车通过超声波传感器实时检测前方障碍物感器在避障中的

距离，当小于20cm安全阈值时，主控板触发左轮作用，感知环境

减速30%、右轮加速40%的差速转向程序，持续1数据对智能决策

秒后恢复双轮同速直行，完成闭环避障动作。的价值。

汽车自动避障需经历“传感器测距→判断转向

方向→差速转弯绕过障碍→恢复直行”的完整闭环

控制过程。观看教学视

播放视频《小车演示》。频。

通过视频吸引学

生的注意力。

新知讲解：

一、分析避障的基本过程

避障的基本过程