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柯马NJ系列机器人样本手册.pdf

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SmartNJ

负载可达

370kg

最大工作半径

3000mm

重复精度

0.15mm

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刺璃

装试毛玻

包弯测去工/

/折//加品

配造运械量光程焊制

装铸搬机测抛过点木

机器人应用

型号NJNJ

370-2.7290-3.0

轴数66

腕部负载(kg)370290

前臂附加载荷(kg)5050

421091668

轴的扭矩(Nm)521091668

611771177

1+/-180(90/s)+/-180(90/s)

轴的行程(速度)2+/-75(90/s)+/-75(90/s)

30-231(90/s)0-220(90/s)

4+/-2700(105/s)+/-2700(105/s)

5+/-

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