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工业机器人离线编程练习题库含参考答案

一、单选题（共57题，每题1分，共57分）

1.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A、A．运动与控制

B、B．传感器与控制

C、C．结构与运动

D、D．传感系统与运动

正确答案：A

答案解析：动力学主要研究机器人的运动与产生该运动的力（即控制）之间的关系，所以是将机器人的运动与控制联系起来。

2.当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A、A计算机与数控机床

B、B遥操作机与计算机

C、C遥操作机与数控机床

D、D计算机与人工智能

正确答案：C

答案解析：当代机器人主要源于遥操作机与数控机床这两个分支。遥操作机为机器人的远程控制和操作提供了基础方式，而数控机床则在自动化加工等方面为机器人技术的发展奠定了基础，在机械结构、运动控制等多方面提供了技术支撑，二者共同推动了当代机器人技术的形成与发展。

3.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。

A、A20

B、B25

C、C30

D、D50

正确答案：B

4.机器人三原则是由谁提出的。

A、A森政弘

B、B约瑟夫?英格伯格

C、C托莫维奇

D、D阿西莫夫

正确答案：D

答案解析：机器人三原则是由阿西莫夫提出的，目的是为了让机器人更好地为人类服务，保障人类安全等。

5.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。

A、娱乐机器人

B、工业机器人

C、智能机器人

D、极限作业机器人

正确答案：C

答案解析：智能机器人不属于按照应用类型的分类，按照应用类型可分为工业机器人、极限作业机器人、娱乐机器人等，智能机器人是从其具备的智能程度等方面来划分的，不是按应用类型分类。

6.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。

A、A．美国

B、B．英国

C、C．日本

D、D．中国

正确答案：C

答案解析：日本在机器人技术领域发展较为领先，曾赢得“机器人王国”的美称。

7.欲对全班43个学生以二进制代码编码表示，最少需要二进制码的位数是

A、43

B、5

C、6

D、8

正确答案：C

答案解析：因为\(2^5=32\)，\(2^6=64\)，要对43个学生进行编码，至少需要6位二进制码，\(2^5\)小于43，\(2^6\)大于43，所以最少需要二进制码的位数大于6。

8.在下列触发器中，有约束条件的是

A、主从JK触发器

B、主从D触发器

C、同步RS触发器

D、沿D触发器

正确答案：C

答案解析：同步RS触发器存在约束条件，即R和S不能同时为1。当R和S同时为1时，触发器的输出状态不确定，会导致逻辑混乱。主从JK触发器、主从D触发器和沿D触发器不存在这样的约束条件。

9.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）

A、可以提高汽车产量

B、能提高生产率

C、适应汽车产品的多样化

D、可以提高产品质量

正确答案：A

答案解析：引入机器人在汽车焊接生产线，能提高生产率从而提高汽车产量，可适应汽车产品多样化，也有助于提高产品质量，但是引入机器人的主要原因不是单纯为了提高汽车产量，而是综合多方面因素，包括适应产品多样化、提高质量和生产率等。

10.机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A、A点对点控制

B、B点到点控制

C、C连续轨迹控制

D、D任意位置控制

正确答案：C

答案解析：机器人的控制方式主要分为点位控制和连续轨迹控制。点位控制是控制机器人末端执行器从一个点移动到另一个点，只要求终点位置准确，对路径没有要求。连续轨迹控制则要求机器人末端执行器按照预定的轨迹运动，不仅要保证起点和终点的位置准确，还要保证运动过程中轨迹的平滑性和准确性。而点对点控制、点到点控制、任意位置控制并不是机器人控制方式的标准分类。

11.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A、A．接近觉传感器

B、B．接触觉传感器

C、C．滑动觉传感器

D、D．压觉传感器

正确答案：C

答案解析：滑动觉传感器主要用于检测物体接触面之间相对运动的大小和方向。接近觉传感器用于检测物体是否接近；接触觉传感器主要感知是否接触；压觉传感器主要检测压力大小。

12.机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。

A、A二进制

B、B十进制

C、C八进制

D、D十六进制

正确答案：A

答案解析：机器人语言是基于二进制的，由二进制表示的0和1组成字串机器码。十进制是我们日常常用的逢十进一的计数方式；八进制是逢八进一；十六进制是逢十六进一，都不符合机器人语言由0和1组成机器码的特点，所以答案是A。

13.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A、A物性型

B、B结构型

C、C一次仪表

D、D二次仪表

正确答案：B

答案解析：结构型传感器是利用材料的结构特性与