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TreiboostTBD2-1500机器人样本说明书用户手册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
TBD2-1500Theessenceof
naturalinnovationfor
pickandplacerobotics
TreiboostTBD2-1500机器人是一款理想的2轴•ISO夹具安装接口
Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取•材料：碳纤维，不锈钢和铝合金
和码垛包装加工。•最小的空间占用
这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械•低维护
部件。
平行运动学的设计，使得机器人整洁，快速和静
音。机器人可以承载最大30KG，并且有效工作
范围1500mm。机器人可以被多种工业标准运动
控制系统控制。
www.treiboost.de
TBD2-1500
用于拾取和放置的新标准
工作范围
规格
运动学结构:delta类型
自由度:2+1*
防护等级:IP55
噪音水平:70dB(A)
重量:80kg
*带附加旋转轴
性能
额定工作范围:ø1500x350mm
旋转轴（选项）:无角度限制*
有效负载（最大）:30kg
拾取和放置动作:最大.45p/min
±0.3mm
重复定位精度X,Y,Z:
重复角度*:±0.1°
旋转轴极限力矩*:22Nm
*带附加旋转轴
循环时间
路径Z1xYxZ2*:循环时间**:
有效负载:
500x300x1005kg1.27s
500x300x10010kg1.78s
500x300x10025kg2.07s
200x500x3005kg1.77s
200x500x30010kg2.47s
200x500x30025kg2.80s
*注意：这个时间是基于机器人反复往返拾取、放置运动的时间。
**特别指出：循环时间依赖客户的具体应用。
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