上海微敏自控Galil_ICM-20105ID_接线说明.pdf

ICM-20105ID1.4

ICM-20105ID接线说明

ICM-20105D是为DMC-21x3系列运动控制卡配套设计的信号接口板。ICM-20105D直

接通过DIN96插接在DMC-21x3控制卡上，并可通过螺钉锁紧。ICM-20105D接口内各引

脚定义与GALIL公司的ICM-20105基本一致（为方便用户接线与设置，有个别引脚进行有个别引脚进行

有个别引脚进行有个别引脚进行

了调整了调整）。

了调整了调整

ICM-20105D上，用户接口为四个运动控制-反馈接口、一个I/O信号接口和一个辅助编

码器接口。

T

T

M

运动控制-反馈接口为DB15规格的15针插座，分别标注为JX、JY、JZ、JW，对应控

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ICM-20105ID1.4

制卡上A（E）、B（F）、C（G）、D（H）各轴信号。四个接口内的引脚定义是一致的。各

引脚信号说明如下：

1V+9ENABLE-

2ENABLE+10GND

35V11A+

4A-12B+

5B-13Z+

6Z-14COMMAND

7V-15PWM/STEP

8SIGN/DIR

V+、、V-：：

、、：：

须由用户提供的外部电源，用于驱动电机放大器使能（SERVER-ON）信号，四个运动

控制-反馈接口以及辅助编码器接口中的V+、V-使用同一电源，用户可以通过任一接口提供

此电源。V+与V-之间电压不应大于30VDC

ENABALE+、、ENABLE-：：

、、：：

各轴使能输出信号，用于控制电机放大器或驱动器的使能（SERVER-ON）。ENABALE+、

ENABLE-分别为信号隔离光耦的集电极（Collector）与发射极（Emitter），电流必须由

ENABALE+流向ENABLE-。

默认状态下，GALIL控制器使能信号输出为高电平时，ENABALE+、ENABLE-之间导

通；控制器使能信号输出为低电平时，ENABALE+、ENABLE-之间隔离。

T

T

默认状态

通过调整UEN右侧跳线X、Y、Z、W的设置，也可改变上述逻辑状态。

M

调整方式，参考板上跳线下的标注。

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ICM-20105ID1.4

5V、、GND：：

、、：：

DMC-21X3控制器的5V电源，可用于反馈编码器的电源，也可用于电机运动控制信号

T

的公共端。

A+、、A-、、B+、、B-、、Z+、、Z-：：

、、、、、、、、、、：：