DBD系列MOTEC空心杯智能伺服介绍.pdf

MOTECα空心杯智能伺服驱动器

MOTECαDBD系列空心杯智能伺服驱动器

MOTECαDBD系列驱动器是MOTEC（中国）自主知识产权的高可靠性直流空心杯伺

服驱动器。MOTECα驱动器具有体积小、功率密度高、功能丰富等特点，与国外同类产品

相比具有极高的性能价格比。

MOTECαDBD系列驱动器具有以下的特点：

输入直流电源12VDC～48VDC；最大连续电流6A；

特别针对低电感空心杯电机设计；

S曲线轨迹规划功能、T曲线轨迹规划功能；

具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；

操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、+/-10V模拟信号模式、PWM速度模式和独

立运行模式；

网络指令模式有RS232、RS485和CAN总线模式，3种通讯方式都支持多台驱动器组网控

制的操作模式；

通过网络通讯和MotionStudio上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监

测等功能；

支持控制参数保存和报警历史记录保存功能；

支持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由MotionStudio编写编译完

毕后下载到驱动器，并由驱动器的I/O触发程序的运动)；

集成简易的PLC功能；

I/O口设置：3个数字输入口，2个开集电极数字输出口，一个+/-10V模拟量输入接口；

提供上位机动态库和命令集用于上位机应用程序编写；

具有温度保护，过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能，可靠性极高；

内置电子齿轮；

支持远程在线技术支持功能；

体积小巧

MOTECαDBD系列驱动器使用一个开放的指令集，通过RS232/RS485/CAN通讯与PC

机或用户的上位机相连接，用户可通过网络对驱动器进行参数调试、应用程序编程和通过网

络进行实时控制。随机提供的MotionStudio软件用于实现驱动器参数的配置和控制模式模式

的切换，用户也可以通过MotionStudio进行电机的控制和独立运行模式程序的编程。而

MOTECαDBD系列驱动器提供的动态库和指令集为用户的使用带来极大的方便。

MOTEC中国营销中心

地址：北京市东城区东中街58号美惠大厦B-701

电话：0106传真：010邮编：100027网址：

1

MOTECα空心杯智能伺服驱动器

MOTECαDBD系列驱动器可以通过网络接口设置为各种控制模式，如+/-10V模拟信号

速度控制或脉冲/方向控制模式、PWM模式等各种模式。除了网络模式之外，其他控制模式

无需要使用网络接口而独立运行。

应用领域

MOTECαDBD系列驱动器具有易于安装、功能全面、连接灵活等显著特点。其理想应

用领域是：

可用于高功率密度的小型机器人；

可用于对重量和体积敏感、并需要高精度运动控制的小型设备；

可用于进口产品的高性价比的替代方案；

MOTEC中国营销中心

地址：北京市东城区东中街58号美惠大厦B-701

电话：0106传真：010邮编：100027网址：

2

MOTECα空心杯智能伺服驱动器

MOTECαDBD系列驱动器I/O口定义如下：

表1.MOTECαDBD系列驱动器I/O口定义

操作模式网络模式脉冲/方向模式模拟信号模式独立运行模式PWM模式

I/O口

类型

Input