MOTEC-HLD系列大功率直流智能驱动器独立运行模式操作指南.pdf

MOTECαHLD独立运行模式

MOTECαHLD系列驱动器独立运行模式操作指南

一．概述1

二．软件设置1

三．独立模式程序编程2

四．I/O接口定义3

五．硬件连线3

六．操作运行4

七．注意事项4

注意：本说明适用于MOTECα单轴智能伺服驱动器HLD系列。在使用驱

动器之前，请务必仔细阅读MOTECαHLD系列智能伺服驱动器用户使用

手册。

一．概述

表1给出了MOTECα智能驱动器操作模式和控制模式的组合，在独立运行模式下，

MOTECα智能驱动器可以工作于位置控制模式和速度控制模式。

表1.MOTECα智能驱动器操作模式和控制模式组合

控制模式

电流控制模式速度控制模式位置控制模式

操作模式

网络指令模式YesYesYes

脉冲/方向模式NoNoYes

模拟信号模式YesYesYes(需定制)

独立运行模式NoYesYes

MOTECα智能伺服驱动器提供了无需上位机就能运行的独立运行模式，在独立运行模

式下，运动程序存储于MOTECα智能伺服驱动器的FLASH中。而运动程序的执行和停止则

由I/O口的状态来控制触发。在独立运行模式下，用户可以通过编写自己运动程序进行位置

控制，速度控制以及位置速度混合控制。

二．软件设置

在使用独立运行模式之前，首先要进行MOTECα智能伺服驱动器的参数设置，需要设

置的内容如下：

1）设置操作模式为独立运行模式；

2）控制模式为位置闭环模式；

3）设置误差限制和电流限制；

4）设置抱闸(如有需要)。

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MOTECαHLD独立运行模式

系统参数的详细情况请参考MOTECα智能伺服驱动器的用户手册。

图1.独立运行模式参数设置

三．独立模式程序编程

图2.独立运行模式编程界面

在设置参数之前，我们需要实现编写独立运行的程序，并下载到驱动器中。图2显示了

独立运行模式程序编程界面，关于独立运行模式下运动程序编程的更详细信息，请参考”

MOTECα用户手册”的第6章节，即“独立运行模式程序编程”。

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