仿生机器鱼非光滑表面减阻性能的多维度解析与优化策略.docx

仿生机器鱼非光滑表面减阻性能的多维度解析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在海洋探索与开发的进程中，水下航行器扮演着至关重要的角色。传统水下航行器多采用螺旋桨推进方式，这种推进方式虽历经长期发展，但在实际应用中逐渐暴露出诸多局限性。例如，螺旋桨运转时会产生较大噪声，这不仅容易惊扰海洋生物，还可能暴露航行器自身位置，对军事侦察等任务造成干扰。同时，螺旋桨的机械结构相对复杂，零部件众多，在复杂的水下环境中容易出现故障，维护成本高昂。而且，其推进效率在某些情况下难以满足日益增长的海洋作业需求，限制了水下航行器的活动范围与作业能力。

仿生机器鱼作为一种新型水下航行器，通过模拟鱼类的身体结