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自动驾驶时代的人机信任多通道交互设计研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1自动驾驶技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2自动驾驶技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3自动驾驶技术面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

人机信任理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1人机信任的定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2影响人机信任的因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3人机信任在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

多通道交互设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1多通道交互的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2多通道交互的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3多通道交互设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

自动驾驶时代人机信任多通道交互设计框架．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1设计框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2设计框架层次结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3设计框架功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

交互通道设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1视觉交互通道设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1.1显示界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1.2图像与符号设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2听觉交互通道设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2.1语音识别与合成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.2.2音效设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.3触觉交互通道设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.3.1振动反馈设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.3.2触觉反馈设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.4动作交互通道设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.4.1手势识别与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.4.2肢体动作反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

人机信任评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

7.1信任评估指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

7.2信任评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

7.3信任优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

实证研究与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．