上海安浦鸣志-集成式步进伺服-SSM产品-STM 23 英文-STM23Q 产品规格.pdf

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DataSheet

STM23QOrderingOptions

STM23Q-2AN

IntegratedMotor

STMSeries

DescriptionFrameSize23

Q–Basicversion

TheSTM23QIntegratedMotorisdesignedtoruninQMotorSize

Programmodeforstand-aloneoperation,operatewith2=0.9N.mmax

hostserialcommunications,orboth.Inadditiontothe3=1.5N.mmax

controloptionsoftheSversion,verycomplexoperation

canbeachieved.CommunicationsFeedback

A=RS-232N=None

ControlOptionsR=RS-422/485E=1000-lineencoder

QProgramming

• Createandeditstand-aloneprogramsEncoderOptions

• ProvidesMulti-tasking

• MathFunctionsTheoptionalencoderintegratedintothehousingofthe

motoraddsextrafunctionswithnoincreaseinunitsize.

• InternalDataRegisteraccess

• ComplexoperationslikeRepeatLoops• StallDetection–detectsmotorstallingandtriggersa

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