腾控科技--T-969用户手册v1.2.0.pdf

T-969可编程控制器

使用说明

注意！

操作前请认真阅读本手册！

安装配线前请断开输入电源！

通电前请确认配线是否正确！

请在规定的电压范围内操作！

声明

1.本手册内容如有更改，恕不另行通知。

2.如果您发现本手册中有错误或疑问，请与我们联系。

T-969可编程控制器使用说明

1.T-969概述

T-969可编程逻辑控制器是我公司T-960系列PLC其中一款产品，使用最大频率72MHz的

ARM工业级CPU，外扩32MSDRAM和4MFLASH，嵌入式操作系统，2M用户程序存储

区和2M用户数据存储区。编程软件使用KWMULTIPROG，通过以太网下载程序，另有2

路RS232/485接口。T-969集成11路DI、6路DO、3路AI、1路AO、4路电压交流采样、

4路电流交流采样、1路附加直流电阻检测于一体，是一款针对煤矿等特殊应用场合的可编

程控制器。

1.1.物理特性

尺寸169x134x63mm

重量0.5Kg

安装标准导轨安装或两个螺栓固定

工作温度-40ºC至85ºC

1.2.电源特性

输入额定电压24VDC

电源允许范围20VDC~30VDC

额定电流150mA

接线端子POWER（L/+24VDCN/-24VDC）

北京腾控科技第2页

T-969可编程控制器使用说明

1.3.通信系统

以太网1路RJ45接口10M/100M，程序下载口，MODBUS/TCP

启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置9

否则按保持寄存器内的IP配置。

RS2321路COM0：内部测试用

RS232/4852路COM2/DB9接口为232直连线,COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）

为485；出厂默认：MODBUSRTUSlave波特率:19200,1,8,E,

地址为1

DIP开关8位全拨到ON,重新上电IP地址初始化为9

停止开关2位置运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行）

通讯6个RUN运行灯（闪）、COM1COM2COM3串口通讯指示（通讯

指示灯时闪）、LINK以太网连接指示、DATA以太网通讯指示

1.4.存储器特性

用户程序存储器2M字节

用户数据存储器2M字节

后备电池数据存储区1K字节

数据后备时间1年

1.5.常规特性

CPU频率72MHz

最小指令循环时间4ms

整型、位指令1至4us

浮点加减乘除约40us

1ms定时器总数不限

时钟内部时钟后备电池

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