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自动掌握原理 〔一〕
一．〔15分〕依据图一所示系统答复或填空：
图一
图一
图一所示系统的输入量是 ,被控量是 ，系统中所使用的直
流伺服电动机的作用是 ，测速发电机的作用是 ,
一对电位计的作用是 。
假设电位计的转换系数为k1，放大倍数为k2，减速器的传动比i1，电动
K
机的传递函数为 m ，测速发电机的传递函数为Ks，试画出系统方框图，
s(T
m
s?1) i
并求出闭环传递函数。
对掌握系统的根本要求是什么？
二．〔10分〕某系统构造如图二所示，求系统的开环传递函数和闭环传递函数。当C值为200时，求R的值。
三．〔15分〕单位反响系统的开环传
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