雨刮器无法正常工作LIN总线结构课件.pptx

雨刮器无法正常工作LIN总线结构

LIN总线的结构原理LIN总线的网络结构一个主节点，主节点可以执行主任务（引起LIN网络通信）也可以执行从任务，总线上的信息传送由主节点控制。主节点连接在CAN数据总线上。多个从节点，从节点只能执行从任务。

主节点（主控制单元）A6L轿车LIN总线内部组成示意图用于空调控制用于前部车顶模块

1.LIN总线主控单元监控数据传递及其速率，发送信息标题。2.主控制单元的软件内已设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。3.该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起沟通作用(“翻译”)，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。4.通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。主节点（主控制单元）

从节点（从控制单元）奥迪A6L轿车CAN、LIN总线与从控制器示意图

LIN总线从控制器控制单元ECU执行元件传感器从节点（从控制单元）

大众迈腾轿车的舒适CAN总线系统LIN总线LIN总线ECU-雨刷电机控制单元传感器-车辆倾斜传感器执行元件-报警喇叭传感器-车辆倾斜传感器从节点（从控制单元）

1.接收、传递或忽略与从主节点接收到的主任务（起始报文/信息标题）相关的数据。2.可以通过一个“叫醒”信号，唤醒主节点。3.检查所接收数据总量和所发送数据的总量。4.同主节点的同步字节保持一致。5.只能按照主节点的要求同其他从节点进行数据交换。注意：只有当LIN主节点发送出主任务（起始报文或信息标题）后，从节点才会反应。从节点（从控制单元）

LIN总线系统的物理结构主节点从节点节点数为什么不能太多？1.受标识符长度的限制2.受总线物理特性的限制—节点数越多网络阻抗越低(并联)，会发生通信故障。LIN系统每增加一个节点大约使网络阻抗降低3％。二极管的作用？当VBAT为低时（本地节点断电或断路等）防止LIN总线驱动节点的电源线，从而大大增加总线负载。