雨刮器无法正常工作LIN总线工作原理课件.pptx

雨刮器无法正常工作LIN总线工作原理

LIN总线的信号隐性电平-12V显性电平—接近于0V隐性电平：如果无信息发送到LIN数据总线上（总线空闲）或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性位。显性电平：当传输显性位时，发送控制单元内的收发器将LIN数据总线接地。注意：收发器的型号不同，显性平有差异信号波形

信号波形1.在隐性电平和显性电平的收发时，通过预先设定公差来保证数据传输的稳定性。发送信号电压必须满足显性电平小于电源电压的20%发送信号电压必须满足隐性电平大于电源电压的80%2.为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号，接收的允许电压值要稍高一些。

LIN总线的信息格式报文帧——起始报文（信息标题）和应答（回应/信息内容）两部分构成。起始报文（信息标题）——由LIN主节点（主控制单元）发送，LIN总线的通信由此引起应答（回应/信息内容）——由LIN主节点（主控制单元）或从节点（从控制单元）发送

1.起始报文（信息标题）——由LIN主控制单元按周期发送，由同步暂停区、同步分界区、同步区、识别区构成。同步暂停区——至少为13位的显性位。同步分界区——至少为一位隐性位。同步区——由0101010101这个二进制位序构成，所有的LIN从控制单元通过这个二进制位序来与LIN主控制单元进行匹配（同步）。识别区——识别区的长度为8位（二进制的），头6位是回应信息识别码和数据区的个数。后两位是校验位，用于检查数据传递是否有错误。标识符（6位）-给出的是这个信息的意义或特征，而不是这个信息传送的地址。

LIN总线的数据传输过程奥迪A6轿车空调系统的LIN系统框图

1.带有子反馈的空调装置LIN信息传递流程——从控制单元向LIN总线反馈温度信号和鼓风机实际转速信号。从控制单元向LIN总线反馈温度信号和鼓风机实际转速信号①空调装置在LIN总线系统上发送信息标题——查询制冷剂温度和鼓风机实转速。②传感器G395读取标题，检修转换，然后将当时的制冷剂温度值放到LI系统上。③制冷剂温度和鼓风机实际转速被空调装置识别。带有从控制单元回应的信息，LIN从控制单元会根据识别码给这个回应提供信息。

2.带有主反馈的空调装置LIN信息传递流程——主控制单元向LIN总线系统发送鼓风机转速信号主控单元向LIN总线系统发送鼓风机转速信号①空调装置在LIN总线系统上发送信息标题——调节新鲜空气鼓风机的等级。②空调装置发送所希望的鼓风机等级。③新鲜空气鼓风机读取信息，相应地控制鼓风机。带有主控制单元命令的信息，LIN主控制单元会提供回应。根据识别码的情况，相应的LIN从控制单元会使用这些数据去执行各种功能。

LIN总线数据传输的顺序1.LIN主控制单元的软件内已设定了一个顺序，LIN主控制单元就按这个顺序将信息标题发送至LIN总线上2.常用的信息会多次传递。3.LIN主控制单元的环境条件可能会改变信息的顺序。如：点火开关接通/关闭；自诊断已激活/未激活；停车灯接通/关闭。