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雨刮器无法正常工作LIN总线特点课件.pptx

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雨刮器无法正常工作LIN总线特点

Lin总线特点典型汽车网络结构LIN子总线通常作为CAN网络的有效补充,并通过网关与CAN网络相互通信。

Lin总线特点

特点LIN是CAN的下层网络是属于SAE规范的汽车A类网络

是CAN总线的补充,适用于对总线性能要求不高的车身系统,如车门、车窗、灯光等智能传感器、执行器的连接和控制。

LIN实现了一种具有成本效益的智能传感器和执行器的通讯方式。

LIN总线广泛应用的原因目前、高/低速CAN已成为标准的车用网络总线。速度极高,抗电磁干扰能力强和传输可靠等优越的性能,但价格也较高。大量的车身和安全性能方面的应用对车用网络总线的性能要求并不太高,只需要一种性价比更高的标准车用网络总线,LIN子总线正好可以满足这一需求。

LIN网络结构CAN网络结构工作方式LIN总线为单主/多从方式;CAN总线为多主或主/从方式。

工作方式LIN总线为单主/多从方式;CAN总线为多主或主/从方式。

数据传输线LIN总线为单线传输;CAN总线为双线传输。

工作电压LIN总线12V;CAN总线5V。

传输速率LIN总线最高为20KBS,属于低速总线(A类)CAN总线最高传输速率为1MBS,应用于汽车的中高速总线(B类及C类)传输距离LIN总线最长为40m;CAN总线最长为10Km.

节点数LIN总线一般不超过16个,CAN总线最多110个。

注:LIN总线的网络节点数不能超过16个否则节点增加将会减少网络阻抗,导致环境条件变差。每增一个节点,就会降低3%阻抗。通常一个LIN网络上节点数目小于12。节点数LIN总线一般不超过16个,CAN总线最多110个。

导线颜色有基本色(紫色)和识别色导线截面积为0.35m㎡.不需要进行屏蔽LIN总线主控单元与子控制单元LIN总线系统的突出特点是——LIN总线是单线式总线,仅靠一根导线传输数据。传输线的颜色LIN总线主色为紫色;CAN总线主色为橙色。

Lin总线的优点在Lin系统中,加入新节点时,不需要其他从节点作任何软件或硬件的改动。整个网络的配置信息只包含在主节点中,从节点可以自由地接入或脱离网络而不会影响网络中的通信Lin的网络结构。从节点不需振荡器就能实现同步,节省了多从控制器不见的硬件成本。基于通用UART接口,几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件,价格低廉、结构简单。

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