《电气控制与S7-1200PLC应用技术项目教程》 课件 项目三 S7-1200 PLC基本指令的编程及应用.pptx

项目三S7-1200PLC基本指令的编程及应用;任务一三相异步电动机单向运行的PLC控制;任务一;在“电机与电气控制”课程中我们已经学习了三相异步电动机起停控制，其主要是通过按钮、热继电器、交流接触器等低压电器用导线连成的电路实现的。本任务我们将利用PLC实现对电动机的起停控制。

当采用PLC控制三相异步电动机单向运行时，必须将按钮的控制信号送到PLC的输入端，经过程序运算，再将PLC的输出去驱动接触器KM线圈得电，电动机才能运行。那么，如何将输入、输出器件与PLC连接，如何编写PLC控制程序？这就需要用到PLC内部的编程元件输入继电器I、输出继电器Q以及相关的位逻辑指令。;S7-1200PLC提供了用于

存储用户程序、数据和组态

的存储器，如装载存储器、

工作存储器及系统存储器，

各种存储器见表3-1。;装载存储器;存储区名称;寻址;图3-1位、字节、字和双字构成示意图;位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I1.3，其中的区域标识符

“I”表示输入(Input)映像区，字节地址为1，位地址为3，“.”为字节地址与位地址之间的分隔符，这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。如图3-3所示。;对字节、字和双字数据的寻址时需要指明标识符、数据类型和存储区域内的首字节地址。例如字节MB10表示由M10.7～M10.0这8位（高位地址在前，地位地址在后）构成的一个字节，M为存储器的标识符，B表示字节,10为字节地址，即寻址位存储区的第11个字节。相邻的两个字节构成一个字，如MW10表示由MB10和MB11组成，M为位存储区域标识符，W表示寻址长度为一个字（两个字节），10为起始字节的地址。MD10表示由MB10～MB13组成的双字，M为位存储区域标识符，D表示寻址长度为一个双字（两个字，4个字节），10表示寻址单位的起始字节地址。;过程映像输入（I）;a）漏型;过程映像输出（Q）;图3-5过程映像输出等效电路;图1-5整体式PLC组成示意图;常开触点与常闭触点;;（四）梯形图编程的基本规则;程序编辑器简介;图3-8程序编辑器视图;;“变量表”用来声明和修改变量。PLC变量表包括整个CPU范围内有效的变量和符号变量的定义。系统会为项目中使用的每个CPU自动创建一个“PLC变量”文件夹，包含“显示所有变量”、“添加变量表”、“默认变量表”。也可以根据要求为每个CPU创建多个用户自定义变量表以分组变量。还可以对用户定义的变量表重命名、整理合并为组或删除。;图3-9新建变量表声明变量;变量的快速声明;变量表中的变量排序;全局变量与局部变量;生成用户程序;;;程序下载;图3-11选择“转至在线”选项进入在线预览状态;图3-13程序进入运行状态;使用监控与强制表;图3-16“在线访问”对话框;图3-17“上传预览”对话框;上传硬件配置;程序仿真调试;图3-19“下载预览”对话框;图3-20PLCSIM项目视图;图3-22PLCSIM的仿真按钮及变量状态;（一）任务目标;表3-4所需设备与器材;（三）内容与步骤;输入;创建工程项目;图3-25三相异步电动机单向运行PLC控制变量表;图3-26三相异步电动机单向运行控制梯形图;调试运行;（四）分析与思考;四、任务考核;置位输出与复位输出指令;图3-28置位位域与复位位域域指令的应用;置位/复位触发器与复位/置位触发器;SR触发器;图3-30例2-1程序;图3-31用置位输出/复位输出指令实现三相异步电动机起停控制梯形图;六、任务总结;任务二;在“电机与电气控制”课程中，利用低压电器构建的继电-接触器控制电路实现对三相异步电动机正反转的控制。本任务要求用PLC来实现对三相异步电动机正、反转循环运行的控制，即按下起动按钮，三相异步电动机正转5s、停2s，反转5s、停2s，如此循环5个周期，然后自动停止，运行过程中按下停止按钮电动机立即停止。

要实现上述控制要求，除了使用上一任务介绍的位逻辑指令外，还需要定时器、计数器指令。;二、知识链接;图3-32脉冲定时器及其时序图;图3-33脉冲定时器的应用;接通延时定时器用于将输出Q的置位操作延时PT指定的一段时间。接通延时定时器及其时序图如图3-34所示。在图3-34a中，TON表示接通延时定时器，“%DB2”为接通延时定时器的背景数据块。;图3-35接通延时定时器的应用;图3-36闪烁控制的程序;关断延时定时器;保持型接通延时定时器;复位及加载持续时间指令;（二）计数器指令;a）加计数器梯形图;减计数器;a）减计数