iNano标准版网络指令模式操作指南.pdf

iNano空心杯智能伺服驱动器

iNano标准版系列驱动器网络指令模式使用说明

一．概述2

二．软件设置3

三．I/O接口定义4

四．硬件连线5

五．操作运行6

六．注意事项7

注意：本说明适用于iNano智能空心杯伺服驱动器标准版系列。在使用

驱动器之前，请务必仔细阅读iNano标准版系列智能伺服驱动器用户使

用手册。

iNano空心杯智能驱动器驱动器上电后的初始化通讯速率为115200BPS。

北京诺信泰伺服科技有限公司

北京市海淀区西四环北路137号院北1#院

电话：+861068467390传真：+8610网址：WWW.NORTIONTECH.COMCallCentre40060084821

iNano空心杯智能伺服驱动器

一．概述

表1给出了iNano空心杯智能驱动器操作模式和控制模式的组合，在网络指

令模式下，iNano空心杯智能驱动器可以工作于位置控制模式、速度控制模式和

电流控制模式。

表1.1iNano空心杯智能驱动器操作模式和控制模式组合

控制模式

电流控制模式速度控制模式位置控制模式

操作模式

网络指令模式YesYesYes

脉冲/方向模式NoNoYes

模拟信号模式YesYesYes(需定制)

独立运行模式NoYesYes

PWM信号模式YesYesYes(需定制)

iNano标准版系列空心杯智能伺服驱动器运行于网络指令模式时，可以利用

RS232/RS485/CAN构建运动控制网络，上位机可以是PC、HMI或其他专用的运

动控制器。在网络模式下，用户可以使用motionStarter进行驱动器和电机的操作

运行，也可以利用随机提供的动态库motionLib进行上位机程序的编程，或者利

用提供的指令集进行上位机应用程序的编写。有关于motionStarter、motionLib

以及指令集的详细情况，请参考iNano智能伺服驱动器的用户手册。

驱动器上电后的初始化通讯速率为115200BPS。

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iNano空心杯智能伺服驱动器

二．软件设置

在使用独立运行模式之前，首先要进行iNano智能伺服驱动器的参数设置，

需要设置的内容如下：

1）设置操作模式为网络指令模式；

2）控制模式为位置闭环模式、速度模式或电流模式；

3）设置误差限制和电流限制；

系统参数的详细情况请参考iNano标准版系列空心杯智能伺服驱动器的用户

手册。

图2.1网络模式参数设置

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