工业机器人的三维造型与设计--模块二 典型零件建模.pptVIP

复杂零件建模二（2）建模步骤底座由阵列、拉伸、拉伸切除等特征元素组成，因而可通过草图、草图阵列、拉伸、拉伸切除等完成模型的创建。复杂零件建模二2、建模过程草图拉伸草图拉伸切除线性阵列复杂零件建模二草图并拉伸草图拉伸切除草图拉伸切除草图拉伸切除复杂零件建模二草图拉伸切除草图拉伸草图拉伸切除复杂零件建模二草图拉伸切除创建基准面草图拉伸切除草图拉伸切除复杂零件建模二创建基准面复杂零件建模二草图拉伸切除复杂零件建模二材质设置查看质量属性零件的装配三工程中产品往往由多个零件通过装配组合而成。装配设计有两种基本形式：自底向上和自顶向下装配设计。如果先设计零件，然后通过将零件作为部件添加的到装配体中，则成为自底向上装配；反之，先设计好装配体模型，再分别拆分成各零件，则为自顶向下装配。通过定义装配配合可以指定零件相对于装配体中其他零、部件的位置。装配类型包括重合、平行、垂直、同轴心、距离配合、角度配合等。一个零件通过装配配合添加到装配体后，它的位置会随着与其有约束关系的零部件的位置改变而改变。零件的装配三1、任务简介本任务以机器人周边设备传输带为例介绍一般零件的装配过程。任务中的传输带模型包括支架、电机、出料气缸、顶料气缸、传输皮带、滚轮、料仓、电机连接轴、固定板、轴套等。零件的装配三零件的装配三2、装配步骤概览（1）SolidWorks装配功能简介零件设计完成之后，将零件装配在一起，必须创建一个装配体文件方能进行装配操作。打开SolidWorks软件，选择“新建”→“装配体”，或者单击【标准】工具栏中的【新建】按钮，在弹出的对话框中选择在【装配体】图标，然后确定，创建一个装配体文件，并进入装配体操作界面。SolidWorks装配工具栏零件的装配三（2）参考装配步骤传输带装配步骤概览零件的装配三（3）装配过程①支架装配插入两个支架1并旋转零件的装配三单击工具栏【配合】按钮，添加配合。两面平行配合零件的装配三添加距离配合。零件的装配三插入两个“支架2”模型，通过平行和重合配合关系，使四个支架相互关系如图所示。零件的装配三线性阵列“支架2”。零件的装配三插入2个“支架3”零件模型，并添加约束。******************主讲人：模块二典型零件建模教学内容：任务二复杂零件建模任务一简单零件建模任务三零件的装配引言零SoliWorks零件的特征分为基本特征和构造特征两类，最先建立的特征是基本特征，通常是零件最重要的特征。建立基本特征后，才能创建其他各种特征，即构造特征。按照特征生成方法的不同分为草图特征和应用特征。零件实体的建模一般过程：①根据工程图，分析零件特征，确定特征创建顺序。②选择绘图面，绘制基本特征的截面草图。③在草图的基础上创建和修改基本特征。④选择绘图面，绘制构造特征草图。⑤创建和修改构造特征。简单零件建模一1、草图绘制基础（1）进入和退出草图绘制要进入草图绘制模式，必须选择一个平面作为绘图面，绘图面可以是系统默认的三个基准面（前视、上视和右视基准面），也可以是自定义基准面，或实体特征上的面。进入草图：选择绘图面，右击在弹出的窗口中【正视于】按钮，使会图面正面对操作者；点击【草图】绘制按钮进入草图绘制状态。退出草图：草图绘制正确并完成，点击工作区右上角按钮，保存所绘草图并退出草图绘制模式；或者点击工作区右上角按钮,取消所绘草图并退出草图绘制模式。简单零件建模一（2）草图绘制工具进入草图绘制环境后，屏幕中工具栏会自动转为草图设计工具栏，包含常用工具按钮，鼠标停留其上会显示简要提示信息。用户也可按前述通过自定义，将“草图”工具条放置于屏幕两侧固定位置。简单零件建模一2、零件工程图分析（1）工程图和三维视图电机齿轮连接轴简单零件建模一（2）建模步骤根据工程图，齿轮连接轴由拉伸、拉伸切除、倒角等特征元素组成，因而可通过草图、拉伸、拉伸切除、倒角等命令完成模型的创建。电机齿轮连接轴建模步骤简单零件建模一电机齿轮连接轴建模步骤简单零件建模一（3）建模过程草图草图拉伸拉伸倒角创建绘图面草图拉伸切除倒角简单零件建模一（3）建模过程草图拉伸切除拉伸切除