矩阵理论 课件 第4章第1节线性变换的特征值与特征向量.ppt

例如,对于任意可微的实函数空间,定义变换容易验证为一线性变换.从而,为其特征值,为其相应的特征向量.从几何上来看,特征向量在线性变换的作用下保持方位不变(在同一直线上).由于线性变换较为抽象,因此直接利用定义来确定和是很困难的.为此,这里利用线性变换的矩阵表示将该问题转化为一个纯代数问题.取定数域上维线性空间的一个基设则因此即从而,由此引入如下定义.定义4.2设为数域上的阶方阵,其特征多项式为这是一个关于的次多项式,其根为的特征值,相应地式(4.1)的非零解向量称为的属于的特征向量.由定义可知,若为的特征值,则为方程的一个根；反之,若为方程的根,则齐次线性方程组有非零解令则即为的一个特征值,满足的非零向量也称为的属于特征值的特征向量.定理4.1设为数域上维线性空间的线性变换,在的基下的矩阵为则有以下结论.(1)矩阵的特征值就是线性变换的特征值.(2)若为矩阵的属于特征值的特征向量,则为的属于特征值的特征向量.证设则因为所以根据定义4.1得证.由此可见,在维线性空间中,线性变换的特征值和特征向量可分别由其在某个基下的矩阵的特征值和特征向量导出.因为矩阵的特征值和特征向量总是存在的,所以在维线性空间中,线性变换的特征值和特征向量也总是存在的.但是,如果线性空间是无限维的,则结论未必成立.例如,设为数域上一元多项式的全体构成的线性空间,容易验证为一线性变换.但是,不存在非零使得从而,线性变换没有特征值.根据定理4.1,有限维线性空间的线性变换的特征值和特征向量有类似矩阵的特征值和特征向量的性质,在此不再赘述.至于求解,可以从线性变换在给定基下的矩阵的角度来求解.注1因为同一线性变换在不同基下的矩阵是相似的,所以线性变换的矩阵的特征多项式与基的选取无关,而直接由线性变换决定,故可称之为线性变换的特征多项式.注2的特征多项式是一个首项系数为1的次多项式,其次多项式的系数为称为的迹；常数项为例4.1求上的微分变换的特征值和特征向量.解取的一个基则在该基下的矩阵为故线性变换的特征值为由解得关于