矩阵理论 课件 第5章第4节矩阵分析的应用.ppt

例5.28求如下常系数线性微分方程满足初始条件的解：解令则定解问题转化为由的特征多项式得特征值为容易求得使得从而将其代入得利用矩阵乘法的结合律,可简化上述计算过程.首先再计算积分部分：因此故所求的解为在很多问题中,我们还会遇到变系数微分方程(组)的求解问题.由于变系数微分方程(组)的求解一般比较复杂,限于篇幅,在此不再详细展开介绍.有需要的读者可以参阅相关图书.THANKYOU感谢观看**OfficePLUS山东科技大学主讲人：刘洪霞OfficePLUSOfficePLUSOfficePLUSOfficePLUSOfficePLUSOfficePLUS矩阵分析的应用5.4一阶常系数线性微分方程组给定变量的个未知函数的一阶常系数齐次线性微分方程组为且满足以下初始条件：若记则此微分方程组满足初始条件的定解问题可简单地表示为定理5.17定解问题,即式(5.4)有唯一解证对求导数,可得且因此,是式(5.4)的解.下面证明唯一性.假设式(5.4)存在另一解即满足令则故为常向量.令则于是因此,是式(5.4)的唯一解.注如果初始条件为则利用变量代换可得式(5.4)的唯一解为如果在定解问题,即式(5.4)中的不是维列向量,而是矩阵,定理5.17仍然成立.如果在定解问题,即式(5.4)中的方程后面加上一项为已知的矩阵,为已知的维函数列向量,则得一阶常系数非齐次线性微分方程组的定解问题为在控制理论中,式(5.5)中的微分方程称为线性系统的状态方程,函数向量和分别称为状态变量与输入变量,矩阵和分别称为系统矩阵和控制矩阵.掌握线性系统运行状态的关键在于求解式(5.5)中的状态变量显然,式(5.4)是式(5.5)在时的特例.现在用常数变易法来求式(5.5)的解.式