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故设为矩阵变量,与为数字矩阵,结合例5.17和例5.19,请读者证明以下几个有关矩阵的迹的导数公式.(1)(2)(3)函数矩阵对矩阵变量的导数定义5.17设函数矩阵的每个元素都是矩阵变量的元素的函数,即若为可微函数,则定义对的导数为其中,显然,是分块矩阵,且每块都是矩阵,因此是矩阵.为了表达方便,利用矩阵的Kronecker积定义算子矩阵:则可简单记为函数矩阵对矩阵变量的导数满足如下运算法则.(1)(2)其中、分别为的行数和列数.规则(1)可由定义,以及矩阵的运算规则证明.现在证明规则(2):显然,当为数量函数时,便成为5.3.2节中的数量函数对矩阵变量的导数.例5.22求函数向量对向量变量的导数,其中解记则根据定义5.17,有其中,矩阵称为Jacobi矩阵.特殊地,当时,Jacobi矩阵的行列式称为Jacobi行列式,这是我们所熟知的多元函数微分学中的行列式.根据题目的已知条件,请读者自行计算例5.23设求解例5.24求对的导数,其中,和是常向量.解由此可得事实上由例5.20可知又因为故因此有上述结果.例5.25设为元二次连续可微函数,则即我们所熟知的梯度.进一步,若记则称此矩阵为的Hessian矩阵,记为因为二次连续可微,所以是对称的.Hessian矩阵在机器学习、深度学习和优化理论中都有广泛的应用,在此不再赘述.THANKYOU感谢观看**OfficePLUS山东科技大学主讲人:刘洪霞OfficePLUSOfficePLUSOfficePLUSOfficePLUSOfficePLUSOfficePLUS函数矩阵5.3函数矩阵的微分与积分定义5.14以变量的函数为元素的矩阵称为函数矩阵.若每个在上连续、可微、可积,
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