智能网联汽车概论项目一汽车空调系统检查课件.pptx

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南京交通职业技术学院汽车工程学院

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项目一汽车空调系统检查

智能网联汽车概论

知识点：智能网联汽车的层次结构

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2025-4-22

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1.环境感知层

主要功能：通过车

载环境感知技术、卫星定

位技术、4G/5G及V2X无线

通信技术等，实现对车辆

自身属性和车辆外在属性

（如道路、车辆和行人等

）静态、动态信息的提取

和收集，并向智能决策层

输送信息。

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1.环境感知层

感应识别元件是智

能网联汽车的眼睛和耳朵

，主要以摄像头和雷达为

主，并辅以红外探头，达

到多传感器协调合作，实

现车辆周围环境全覆盖。

目前常见的传感器包括摄

像头、超声波雷达、激光

雷达、毫米波雷达和红外

探头。

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2.智能决策层

主要功能：接收环

境感知层的信息并进行融

合，对道路、车辆、行人

、交通标志和交通信号等

进行识别，决策分析和判

断车辆驾驶模式及将要执

行的操作，并向控制和执

行层输送指令。

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2.智能决策层

智能决策层类似于人类大脑，车辆通过感知识别端从外部获取环境信息后，将

信息进行集成处理，传送到决策端，车辆决策端