嵌入式系统设计实验报告 .pdf

111 

实验项目名称：基于ucOS的多任务系统

一、实验目的

(1) LPC2200(for MagicARM2200)

掌握专用工程模板的使用；

专用工程模板的使用；

(2) MagicARM2200-S μC/OS-II -II 

能够在上运行基于μC/OS操作系统的程序；

操作系统的程序；

(3) μC/OS-II -II 

掌握基于μC/OS操作系统的用户程序的编写格式。

操作系统的用户程序的编写格式。

二、实验内容及要求

μC/OS-II -II KEY1 

建立三个或三个以上的μC/OS的任务，一个任务用于检测按键输入，称

之为按键检测任务，另一个任务用于控制蜂鸣器，就称之为蜂鸣器控制任务。还有LED

灯任务和电机任务。要求各个任务之间不是独立的，而是有相互关联的，达到多任务间

的数据通信和同步的实验要求。

的数据通信和同步的实验要求。

三、实验设备及软件

PC 

硬件：机一台

一台

MagicARM2200-S 教学实验开发平台一套

教学实验开发平台一套

Windows98/XP/2000 ADS 1.2 

软件：系统，集成开发环境

集成开发环境

μC/OS-II -II (V2.52) 

μC/OS操作系统

四、设计方案

方案一：

建立四个任务：LED灯、按键、电机、蜂鸣器

灯、按键、电机、蜂鸣器

LED任务：LED灯有不同的花样，由数组中的十六进制数据决定。可通过设计数

组的数据来设计出很多的花型。

组的数据来设计出很多的花型。

按键任务：按键任务主要是对按下的键在0到4内计数，再将所计的数通过邮箱发

送给LED、电机任务，来控制任务间的通信。

、电机任务，来控制任务间的通信。

电机任务：电机的转速会不断的改变，电机的转速也是靠按键任务里发送的广播邮

箱的值确定的，有五种转速。每次按下一次按键，转速就会改变一次。

蜂鸣器任务：蜂鸣器的响灭是由LED任务里发送的信号量控制的，当当LED灯亮完

任务里发送的信号量控制的，

一个周期后就发送一个信号让蜂鸣器响起来，响完后蜂鸣器自己删除信号量，响完后蜂鸣器自己删除信号量，等着等着LED

一个周期后就发送一个信号让蜂鸣器响起来，响完后蜂鸣器自己删除信号量，

灯再一次并且发送信号。

灯再一次并且发送信号。

这四个任务间都有着相互的交互关系。

方案二：

建立三个任务：LED灯、蜂鸣器、按键

灯、蜂鸣器、按键

LED任务：LED灯花样在数组中确定，方法很简单，只要改变数组内十六进制的数

据后，就可以很简单的控制灯的闪烁方式了，LED显示完一个周期就会继续执行下一

个周期，往复循环，直到按下REST键就会停止。

键就会停止。

蜂鸣器任务：蜂鸣器可由按键控制，当按键1按下后，蜂鸣器开始鸣叫，鸣叫的次

数可由程序控制，延时也同样可控，在本人的设计中，我把鸣响次数设为10.，同样按

下REST键就会停止鸣响。

键就会停止鸣响。

按键任务：按键任务