智能网联汽车概论项目一汽车空调系统检查27课件.pptx

项目一汽车空调系统检查1智能网联汽车概论知识点：行人识别?2023郭彬allrightsreserved

行人识别——定义行人识别是采用安装在车辆前方的视觉传感器采集前方场景的图像信息，通过一系列复杂的算法分析处理这些图像信息，实现对行人的识别2025/4/21

行人识别的定义与类型——类型可见光行人的检测：采用的视觉传感器为普通的光学摄像头，非常符合人的正常视觉习惯，而且硬件成本十分低廉。但是受到光照条件的限制，该方法只能应用在白天，在光照条件很差的阴雨天或夜间则无法使用红外行人的检测：采用红外热成像摄像头，利用物体发出的热红外线进行成像，不依赖于光照，具有很好的夜视功能，在白天和晚上都适用，尤其是在夜间以及光线较差的阴雨天具有无可替代的优势2025/4/21

行人识别系统的组成预处理：通过传感器获得行人图像信息，做预处理，如降噪、增强等分类检测：采用图像分割、模型提取等一些图像处理技术，在图像中选取一些感兴趣的区域，即行人的候选区域，用分类等技术方法判断候选区域中是否包含行人。决策报警：对可能发生碰撞的情况进行报警或其他避免碰撞的操作2025/4/21

行人识别方法基于特征分类的行人识别方法基于模型的行人识别方法基于运动特性的行人识别方法基于形状模型的行人识别方法小波变换和支持向量机神经网络方法2025/4/21

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