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;知识链接：坐标变换;任务实施：相机标定
;Step01：设备布放;Step02：像素坐标获取;Step02：像素坐标获取;Step02：像素坐标获取;Step03：机械臂坐标获取;Step04：计算坐标转换矩阵;Step04：计算坐标转换矩阵;任务5-5积木抓取——坐标变换
使用pycharm打开S2_CameraCal工程，求出坐标变换矩阵RT
（1）摄像头和机械臂相对位置实物图（参考Step01）
（2）带有角点标注的棋盘格图（参考Step02）
（3）运行mat_V1.py文件获得的转换矩阵RT（参考Step04）
【作业提交】：提交以上截图;;任务要求;任务解析：积木动态抓取;任务实施：积木动态抓取
;Step01：机械臂控制;Step02：积木动态抓取;Step02：积木动态抓取;Step02：积木动态抓取;积木动态抓取——效果展示;任务实施;Step02：积木动态抓取
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