智能网联汽车概论项目一汽车空调系统检查46课件.pptx

项目一汽车空调系统检查;5.视觉传感器原理及应用认知;5.视觉传感器原理及应用认知;（1）单目视觉传感器;单目视觉有两个先天的缺陷：

一是它的视野完全取决于镜头。焦距短的镜头，视野广，但缺失远处的信息。反之亦然。

二是单目测距的精度较低。摄像机的成像图是透视图，即越远的物体成像越小。近处的物体，需要用几百甚至上千个像素点描述；而处于远处的同一物体，可能只需要几个像素点即可描述出来。这种特性会导致越远的地方，一个像素点代表的距离越大。因此，对于单目视觉来说，物体越远，测距的精度越低。;（2）双目视觉传感器;智能网联汽车环境感知技术;与单目系统相比，双目系统的特点如下：

一是成本比单目系统要高，但尚处于可接受范围内，并且与激光雷达等方案相比成本较低；

二是没有识别率的限制，因为从原理上无需先进行识别再进行测算，而是对所有障碍物直接进行测量；三是精度比单目高，直接利用视差计算距离。双目系统的一个难点在于计算量非常大，对计算单元的性能要求非常高。;5.视觉传感器原理及应用认知;5.视觉传感器原理及应用认知;5.视觉传感器原理及应用认知;（4）环视视觉传感器;5.视觉传感器原理及应用认知;5.视觉传感器原理及应用认知;5.视觉传感器原理及应用认知;主动夜视系统;红外夜视系统基于红外热成像原理，通过能够透过红外辐射的红外光学系统，将视场内景物的红外辐射聚焦到红外探测器上，红外探测器再将强弱不等的辐射信号转换成相应的电信号，然后经过放大和视频处理，形成可供人眼观察的视频图像。如图所示，镜头中出现了多个行人，且都被标记了出来。;3）视觉传感器的基本组成;4）视觉传感器的工作原理;（1）物体的识别与跟踪;如图所示，一般来说，计算机识别识别的过程主要包括：图像输入、预处理（如平滑滤波、二值化、灰度转化等）、特征提取（如形状特征、阴影特征等）、特征分类、模板匹配和完全识别等。;（2）车辆本身的定位;（1）物体的识别与跟踪;5）视觉传感器的应用场景;图视觉传感器在智能网联汽车上的安装及应用;图视觉传感器在智能网联汽车上的具体应用;ADAS;学??小结;第29页