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第四章教学基本要求第四章刚体的转动
第四章刚体的转动
第四章教学基本要求第四章刚体的转动
一理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌
握角量与线量的关系.
二理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕
定轴转动的转动定理.
三理解角动量概念，掌握质点在平面内运
动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题.
四理解刚体定轴转动的转动动能概念，能
在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能
守恒定律
能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体
的简单系统的力学问题.
4–1刚体的定轴转动第四章刚体的转动
刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变
化的物体.（任意两质点间距离保持不变的特殊质点
组）
刚体的运动形式：平动、转动.
平动：若刚体中所有点
的运动轨迹都保持完全相同，
或者说刚体内任意两点间的
连线总是平行于它们的初始
位置间的连线.
刚体平动质点运动
4–1刚体的定轴转动第四章刚体的转动
Ø转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运
动.转动又分定轴转动和非定轴转动.
Ø刚体的平面运动.
4–1刚体的定轴转动第四章刚体的转动
Ø刚体的一般运动质心的平动+绕质心的转动
4–1刚体的定轴转动第四章刚体的转动
一刚体转动的角速度和角加速度
角坐标(t)z
(t)
约定
沿逆时针方向转动0
r
x
沿逆时针方向转动
r0
角位移参考平面参考轴
(tt)(t)
角速度矢量
d
lim
t0tdt
方向:右手螺旋方向
4–1刚体的定轴转动第四章刚体的转动
刚体定轴转动（一
维转动）的转动方向可zz
以用角速
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