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第一章教学基本要求第一章质点运动学
第一章教学基本要求第一章质点运动学
一掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点
运动及运动变化的物理量.理解这些物理量的矢量
性、瞬时性和相对性.
二理解运动方程的物理意义及作用.掌握运
用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速
度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条
件求速度、运动方程的方法.
三能计算质点在平面内运动时的速度和加速
度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、
切向加速度和法向加速度.
四理解伽利略速度变换式,并会用它求简单
的质点相对运动问题.
1–1质点运动的描述第一章质点运动学
一参考系质点
1参考系
为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系.
选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不
同，这就是运动描述的相对性.
2质点
如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其
大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转
动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量
的点（即质点）来处理.
质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模
型.目的是为了突出研究对象的主要性质,暂不考
虑一些次要的因素.
1–1质点运动的描述第一章质点运动学
二位置矢量运动方程位移
1位置矢量
确定质点P某一时刻在y
坐标系里的位置的物理量称
yr*P
位置矢量,简称位矢.
rj
oi
rxiyjzkzx
x
k
ijk
式中、、分别为x、y、z
z
方向的单位矢量.
位矢的值为222
rrrxyz
1–1质点运动的描述第一章质点运动学
位矢的方向余弦
r
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