2025年上饶市高三语文4月二模考试卷附答案解析.pdfVIP

20254

年上饶市高三语文月二模考试卷

试卷满分150分，考试时间150分钟2025.04

一、现代文阅读（35分）

（一）现代文阅读Ⅰ（本题共5小题，19分）

阅读下面的文字，完成下面小题。

“具身智能”加速人形机器人“进化”

继大模型后，“具身智能”成为今年科技界的新热点，被认为是新一波人工智能（AI）浪潮

中的重点方向。众多初创公司涌现、融资屡创新高、技术不断突破……人形机器人作为该领域最

具代表性的实体，正在大模型催化下加速产业化落地。

如果将大模型视为“有趣的灵魂”，“具身智能”赋能的人形机器人则有了“好看的皮囊”，

已在多个领域成为人类的有力助手。

重新定义机器人

作为连接虚拟空间和现实空间的桥梁，“具身智能”是指将AI融入机器人等物理实体，赋予

它们像人一样感知、学习和与环境动态交互的能力。

“具身智能”一词本身具有浓厚的技术哲学色彩。1945年，法国哲学家莫里斯•梅洛-蓬蒂提

出“具身性”概念，认为人类需通过身体与周围环境进行互动和感知，进而理解世界。1950年，

被称为“AI之父”的英国计算机科学家图灵在论文《计算机器与智能》中首次提出“具身智能”

这一概念。

事实上，智能化水平相对较低的工业机器人（机械臂）早已在制造业广泛应用，带来质效提

升。但传统工业机器人是“固定程序+机械臂”的组合，而“具身智能”赋能的机器人则是“多模

态感知+大脑决策”的迭代。

清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲认为，未来机器人将呈现多姿多彩的形态：双足、

四足、轮式、机械狗、智能无人机甚至机械小蜜蜂，但人形机器人对人类社会适配性最佳，将成

为最能够帮助人类的机器人。

人形机器人可解决生产线“最后一公里”的问题。很多个性化、定制化的产品无法靠流水线

统一组装，这就需要具有泛化能力的人形机器人来“帮忙”，把批量生产的零部件按客户的定制

需求组装成产品。在家庭服务、公共服务等更复杂多变的场景中，人形机器人也更具优势，可适

应不同的环境和需求完成多种任务。

三大难点待突破

人形机器人研发始于对人类的学习与模仿，其研发难点也可以比照人类的大脑、小脑和本体

来理解。“大脑”主要是机器人负责自主学习、规划和决策的中枢；“小脑”负责运动控制，包

括从行走到跑跳，以及从简单抓取到复杂的手部动作等；而“本体”部分则包括躯干四肢结构和

灵巧手设计。

优必选科技副总裁、研究院院长焦继超告诉记者，目前这三大领域都有较多技术难点有待突

破：“大脑”方面，云边端一体计算架构、多模态感知与环境建模等是近年技术焦点，“仿人最

大难点在于对人脑的模仿，现有科学理论对人脑的研究远远不足”；“小脑”方面，人机交互能

力、复杂地形通过、全身协同精细作业等是重要方向；“本体”方面，刚柔耦合仿生传动机构、

高紧凑机器人四肢结构与灵巧手设计等关键技术，是人形机器人灵活运动所需的重要硬件基础。

大模型的出现让机器人“大脑”显著“进化”，大大提升了机器人的通用性和泛化性，有望

降低人形机器人开发成本，加速其走入千家万户。

据优理奇机器人科技公司创始人兼首席执行官杨丰瑜介绍，现在业界主要使用预训练大模型

对机器人进行预训练，让其具备更强学习能力；大模型可将特定任务的学习迁移到机器人任务上，

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提高其适应能力；另外还可利用大模型的多模态处理能力，结合视觉、听觉、触觉等各种输入，

提升机器人对复杂场景的理解。

中国起跑不落后

环顾全球，人形机器人已进入产业化落地初期阶段，在工业制造、商用服务和家庭陪伴领域

开始“试水”。无论是技术突破、落地进展还是融资规模，人形机器人研发竞赛基本以中美为主

导。

优必选人形机器人Walker今年聚焦汽车、消费电子等制造业重点领域，已进入多家车厂实训；

宇树科技的机器人实现了完全仿人的自然行走；优理