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产品规格书
STM17C产品型号规则
STM17C-2CN
集成式电机STM系列
结构尺寸17
C–CANopen版本
概述电机大小
1=0.23N.mmax
STM17C是一款CANopen总线通信型集成式电机,符合2=0.38N.mmax
3=0.48N.mmax
CiADS301和DSP402标准协议。反馈
通讯方式N=无内置编码器
C=CANopenE=1000线内置编码器
控制模块
编码器模块
主机控制
▪接收主机PC或STM可在内部集成1000线编码器,进行闭环控制,实现以
PLC命令
下功能:
▪实时控制
▪多轴控制多达127轴▪▪堵转检测-驱动器可检测堵转并报警
▪▪预防堵转-即使堵转,驱动器也会继续完成设定的运动
支持DSP402操作模式:
▪位置模式力矩曲线
▪速度模式
▪找原点模式STM17C-1□□12V24V48V
具有Q编程
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