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上海安浦鸣志-集成式步进伺服-SSM产品-STM 17 中文-STM17C 产品规格.pdf

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产品规格书

STM17C产品型号规则

STM17C-2CN

集成式电机STM系列

结构尺寸17

C–CANopen版本

概述电机大小

1=0.23N.mmax

STM17C是一款CANopen总线通信型集成式电机,符合2=0.38N.mmax

3=0.48N.mmax

CiADS301和DSP402标准协议。反馈

通讯方式N=无内置编码器

C=CANopenE=1000线内置编码器

控制模块

编码器模块

主机控制

▪接收主机PC或STM可在内部集成1000线编码器,进行闭环控制,实现以

PLC命令

下功能:

▪实时控制

▪多轴控制多达127轴▪▪堵转检测-驱动器可检测堵转并报警

▪▪预防堵转-即使堵转,驱动器也会继续完成设定的运动

支持DSP402操作模式:

▪位置模式力矩曲线

▪速度模式

▪找原点模式STM17C-1□□12V24V48V

具有Q编程

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