Modbus主站转BACnetip网关使用说明.pdf

ModbusRTU转BACnet/IP网关说明书

一．产品描述

本产品将具有ModbusRTU通信协议的设备连接到BACnet/ip网络。该产品

在Modbus网络中做主站，可以连接20个从站（理论上可以是255个从站），这

些从站都分配了独立的标志符ID。该产品通过轮循的读取Modbus从站的参数。

该产品在BACnet/ip网络中做从站。BACnet主站通过该产品可以读到Modbus

网络的设备的信息。该产品的连接示意图如图1所示。

图1Modbus到BACnet/ip网关示意图

二．产品特点

该产品具有以下特点：

1．通过BACnet对象可以读/写任何标准的Modbus寄存器。

2．实现从ModbusRTU主（Master）到BACnet/ip从（Slave）的协议转换。

3．支持Modbus的coils、holdingregister、inputregister、discreteinput这四

类标准的寄存器

4．Modbus寄存器的映射关系和ModbusRTU的波特率等参数通过以太网进

行配置。

5．提供1个RS485/MODBUSRTU接口，最多可连接127台Modbus从

（Slave）设备，速率支持2400～38400bps。

6．10/100BaseT以太网口，支持BACnet/ip标准协议，速率为10或100Mbps

7．采用32位ARM7设计，内置嵌入式操作系统，运行速度快。

8．Modbus轮循的时间间隔可以进行配置。

三．协议转换原理

用户可以将Modbus寄存器与BACnet对象进行映射。这里，本产品支持标

准的Modbus寄存器，即：coilregister、discreteinputregister、inputregister、holding

register。这些映射关系涉及到一个位（coil或者discreteinput）的寄存器或者是

16位（input或者holding）的寄存器。但是特殊情况下，如果要表示float数据

或者double数据时，就要使用2个连续的Modbus寄存器映射到一个BACnet对

象。

使用BACnet的Analoginput对象可以读取Modbus的inputregister和holding

register的内容。如果Analoginput对象处于“out-of-service”状态时，可以对

Modbus的holdingregister进行写操作。

使用BACnet的Analogoutput对象可以有效地对holdingregister进行读/写访

问。该产品可以周期性地读Modbus寄存器的内容，通过访问BACnet对象的当

前值（present_value）属性可以读到Modbus寄存器的内容。对BACnet当前值

属性的写操作，可以写入到Modbus的holding寄存器中。Modbus的holding

register返回的值可以通过读BACnet对象的当前值来得到，并且可以判断数值有

没有正确写入到寄存器中。如果Modbus设备运行不正常，读到的值将不是写下

去的值。

使用BACnet的Binaryinput对象可以读取Modbus的coilregister和discrete

inputregister的内容。如果Binaryinput对象处于“out-of-service”状态时，可以

对Modbus的discreteinputregister进行写操作。

使用BACnet的Binaryoutput对象可以高效地对Modbus的coilregister进行

读/写访问。BO对象与AO对象具有同样的功能，除了BV对象是应用于一个位

的寄存器，即Modbus的coil寄存器。

该产品与Modbus从设备的通信状况将通过相关对象的可靠性(