汽车机械基础 第3版 课件 第7章 汽车常用机构.pptx

第7章汽车常用机构主讲教师：

目录本章学习目标01027.2平面连杆机构及其在汽车中的应用03047.1机构的组成及其运动简图本章小结057.3凸轮机构及其在汽车中的应用

本章学习目标

知识目标掌握平面连杆机构的概念、特点及类型；掌握凸轮机构的组成、类型及在汽车中的应用；理解凸轮从动件运动常见规律。掌握铰链四杆机构和曲柄滑块机构的特点及在汽车中的应用；理解机器、机构、构件、零件的区别及联系；

能力目标能识读机构运动简图；能正确分析汽车中应用的平面连杆机构的工作原理；能正确分析汽车中应用的凸轮机构的工作原理。

7.1机构的组成及其运动简图

认识机器与机构汽车单缸发动机洗衣机汽车起动机汽车发电机日常生活和生产实践中的很多机器的作用都是实现能量转换或完成有用的机械功代替人的劳动。

一、机器与机构发动机在工作时，由燃气混合气燃烧推动活塞4在气缸中作往复移动，通过连杆3带动曲轴2转动，从而将燃料燃烧的热能转换为机械能。其中，活塞、连杆、曲轴和气缸体的构成了曲柄滑块机构，可将活塞的往复移动转变为曲轴的连续转动，两个齿轮的组成的齿轮机构可以改变转速的大小和转动方向，由凸轮、推杆、气门等构成了配气机构将凸轮的转动转变为推杆的往复移动，定时打开和关闭气门。说说汽车发动机的组成及工作过程？

1.机器的定义定义1机器是执行机械运动、用来变换或传递能量、物料、信息的装置。定义2由零件装成，能运转、能变换能量或产生有用功的装置。机器可以作为生产工具，能减轻人的劳动强度，提高生产效率。定义3具有确定相对运动、可进行能量转换或做机械功的一种实体组合。举出你知道的机器的实例？讨论

2.机构用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。在一般情况，为了传递运动和力，机构各构件间应具有确定的相对运动。

机构的实例齿轮机构连杆机构凸轮机构

二、零件与构件零件：组成机械的各个制造单元，如螺钉、螺母、轴等。构件：组成机械的各个运动单元（可以是单独加工的单元体，如车床的主轴；也可是多个零件的组合体，如连杆）。

三、运动副及其分类运动副：两个零件或构件间既相接触又有相对运动的一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以及轴与轴承之间的联接。根据组成运动副的两构件间的接触形式不同，运动副分为高副和低副。两构件以面接触组成的运动副，称为低副。两构件通过点或线接触而形成的运动副，称为高副。

低副转动副螺旋副移动副两构件的相对运动形式的不同，低副可分为：转动副、移动副、螺旋副。

高副齿轮副移动副凸轮副两构件通过点或线接触而形成的运动副。构件只是构成机构的一个要素，只有构件而没有运动副，也不能构成一个完整的机构，所以说运动副是构成机构的另一个要素。因此，机构是由若干构件通过运动副联接而成的。

四、机构的运动简图机构运动简图机构示意图用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按比例定出各运动副的位置，说明机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。不严格按比例来绘制简图，这样的简图通常称为机构示意图。

机构运动简图的绘制方法1.分析机构的实际构造和运动情况，明确三类构件：固定件——机架；主动件——机构中作用有驱动力或力矩的构件；从动件——机构中随主动件运动而运动的可动构件。在任何机构中必须有也只能有一个构件为固定件，即机架，在可动构件中必定有一个或几个为主动件，一般和固定件相连，其余为从动件。2.要明确机构由多少个构件组成，各构件之间通过何种运动副联接。3.按照国标规定的常用运动副及构件的图示符号绘制该机构的运动简图。

机构运动简图常见符号（GB/T4460-2013）

单缸发动机的示意图与机构运动简图机构运动简图示意图

总结：零件、构件、机构、机器之间的关系零件：一个独立加工的制造单元构件-----相对运动的单元体。机器-----若干机构组成。机构-----若干构件通过运动副连接而成。机械——机器与机构的总称。

7.2平面连杆机构及其在汽车中的应用

复习：说明下列运动副的类型？低副：转动副高副：齿轮副低副：螺旋副低副：移动副

一、平面连杆机构平面连杆机构是指由若干刚性构件（简称“杆”）通过低副（转动副和移动副）联接而成的机构，且机构内各构件的相对运动都在同一平面内或相互平行的平面内。平面连杆机构是一种低副机构，具有以下主要特点：（1）由于低副是面接触，因此压强小、便于润滑，磨损轻；（2）运动副接触面为圆柱面或平面，形状简单，制造容易；（3）平面连杆机构结构简单、工作可靠，能满足多种运动规律和运动轨迹的要求；（4）不适用于高速传动；（5）对于多杆机构，因构件和运动副数目多，传动精度较低且设计困难。

二、铰链四杆机构1、定义：由四个构件通过转动副连