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1.4空间向量的应用
1.4.1用空间向量研究直线、平面的位置关系
知识点梳理
知识点一空间中点、直线、平面的向量表示
1.点的位置向量
如图,在空间中,我们取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P就可以用向量来表示.我们把向量称为点P的位置向量.
注意:1.用点的位置向量表示点时,基点可以任意选取,例如可选择定点A作为基点,用表示点P的位置;
2.在确定好基点的情况下,点P的位置向量由点P的位置唯一确定;
3.在空间直角坐标系中,如果选择坐标原点O作为基点,那么空间中点P的位置向量的坐标即为点P的坐标.
2.直线的方向向量
(1)用向量表示直线l,就是要利用点A和直线l的方向向量表示直线上的任意一点.?
(2)直线的向量表示的三种形式?
点A是直线l上一点,向量表示直线l的方向向量,在直线l上取,设P是直线l上的任意一点,则
①如图,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使得即.
②如图,取定空间中的任意一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t使.①
③如图,取定空间中的任意一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使.②
①式和②式都称为空间直线的向量表示式.
(3)空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
3.平面的两种向量表示
(1)用平面内一个定点和这个平面内两条相交直线的方向向量表示
①如图,设这两条直线相交于点O,它们的方向向量分别为和,P为平面α内任意一点,则存在唯一的有序实数对(x,y),使得.
②进一步地,如图,取定空间任意一点O,可以得到,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使.(此式称为空间平面ABC的向量表示式)
结论:空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
(2)用平面内的一个定点和平面的一个法向量表示平面
①平面的法向量的定义
如图,直线l⊥平面α,取直线l的方向向量,则向量叫做平面α的法向量.
②用法向量表示平面
如图,给定一点A和一个向量,那么过点A,且以向量为法向量的平面是完全确定的.可以表示为集合
注意:1.平面的法向量为非零向量.
2.不唯一性:一个平面的法向量有无数个,它们的模可以不同,方向可以相同或相反,即一个平面的所有法向量共线.在应用时,可以根据需要进行选取.
3.平面的法向量与平面内任意一个向量垂直,即平面的法向量与平面内任一向量的数量积为0;平面α的一个法向量垂直于与平面α共面的所有向量.
示例:如图所示,在四棱锥中,底面是直角梯形,∠ABC=90°,SA⊥底面ABCD,且SA=AB=BC=1,AD=12,建立适当的空间直角坐标系,求平面SCD与平面SAB的一个法向量.
知识点二空间中直线、平面的平行
1.用向量刻画直线与直线平行
如图,设分别是直线的方向向量,则,使得.
如果两条直线平行,那么它们的方向向量一定平行;反过来,如果两条直线的方向向量平行,那么这两条直线也平行.
2.用向量刻画直线与平面平行
如图,设是直线l的方向向量,是平面α的法向量,,则.
如果平面外的一条直线与平面平行,那么直线的方向向量与平面的法向量一定垂直;反过来,如果平面外的一条直线的方向向量与平面的法向量垂直,那么这条直线与平面也平行.
3.用向量刻画平面与平面平行
如图,设分别是平面α,β的法向量,则,使得.
如果两个平面平行,那么它们的法向量一定平行;反过来,如果两个平面的法向量平行,那么这两个平面也平行.
示例:[多选题]给出下列各组直线的方向向量和平面的法向量,其中具有平行关系的有()
A.两条不重合的直线的方向向量分别为
B.直线l的方向向量为,平面α的法向量为
C.直线l的方向向量为,平面α的法向量为
D.平面α的法向量为,平面β的法向量为
答案:ACD
知识点三空间中直线、平面的垂直
1.用向量刻画直线与直线垂直
如图,设直线的方向向量分别为,则.
2.用向量刻画直线与平面垂直
如图,设直线l的方向向量为,平面的法向量为,则,使得.
3.用向量刻画平面与平面垂直
如图,设平面的法向量分别为,则.
示例:已知A(3,0,1),B(0,2,6),C(2,4,2),则△ABC是()
A.等边三角形?B.等腰三角形
C.直角三角形?D.等腰直角三角形
答案:C
典例剖析
题型一求直线的方向向量与平面的法向量
1.求直线的方向向量
例1.若A(1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,则直线l的一个方向向量为()
A.(1,2,3)?B.(1,3,2)?C.(2,1,3)?D.(3,2,1)
2.求平面的法向量
例2.如图所示,在四棱锥中,底面ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,E为PD的中点,,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面ACE的一个法向
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