植保无人机作业技术第8周教案.docx

PAGE

PAGE38

教案

课程：植保无人机作业技术编号12-1

授课时间：

2024年4月15日星期一第5-8节

学时

4

班级

装技2214-农

教学内容（章、节）

项目12：大疆T20植保无人飞机作业（一）

教学目标

1.熟悉大疆T20植保无人飞机的安装与调试方法；

2.熟悉大疆T20植保无人飞机的基本操作方法。

教学重点

难点

重点：大疆T20植保无人飞机的基本操作

难点：大疆T20植保无人飞机的调试

课程类别

B类

教学方法

网络学习

教具

无人机设备

教学过程

时间分配

一、课前导入

播放大疆T20植保无人机的宣发视频，针对视频内容提出问题，引导同学们进行讨论：

1.视频中提到了哪些植保作业的新技术？

2.你觉得这一款产品最值得你关注的地方在哪？

二、教学内容

(一)设备安装与调试

1.手动作业开箱检查

（1）开箱清单

（2）主要结构部件

2.飞前准备

（1）准备飞行器

（2）准备遥控器

（3）安装无线上网卡及SIM卡安装无线上网卡时

（4）安装无RTK高精度定位模块

（5）调整天线

3.设备激活与调试

（1）遥控器对频

（2）设备调试

（3）调参软件

播放T20植保无人机的学习视频

(二)设备使用与作业

1.认识遥控器

2.基本操控

（1）开启/关闭遥控器

（2）启动/停止电机

（3）飞行模式切换开关

（4）智能返航按键

10分钟

35分钟

30分钟

教学过程

时间分配

（5）遥控器的遥杆模式

（6）作业控制

（7）飞行模式

（8）作业模式

3.基础飞行

1）将飞行器置于作业区域附近的平地上，用户面朝机尾；

2）在作业箱中加入药液后，拧紧盖子；

3）开启遥控器，确保大疆农业APP运行正常，然后开启飞行器；

4）确保飞行器与遥控器连接正常；

5）若使用RTK定位，确保RTK功能开关已打开，并正确选择RTK信号源，进入大疆农业APP作业界面，开启飞行器RTK定位功能，并选择相应数据源；

6）等待搜星，确保GNSS信号良好且RTK双天线测向已就绪，执行掰杆动作，启动电机；

7）向上推动油门杆，让飞行器平稳起飞；

8）根据需要选择相应的模式进行作业；

9）需要下降时，确保已退出作业，可以手动操控飞行器，缓慢下拉油门杆，使飞行器缓慢下降于平整地面；

10）落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持3秒以上直至电机停止；

11.停机后先关闭飞行器，再关闭遥控器。

三、课堂任务

任务1：通过视频学习，写出T20植保无人机遥控器的对频步骤

任务2：能说出遥控器的各按键功能

任务3：正确使用遥控器操控无人机启停、飞行和降落

四、课后总结

总结本次课的学习内容和问题。

30分钟

70分钟

5分钟

课后作业

完成学习通上布置的相关习题和任务

课后记录

任课教师：蒋三生教研室主任：

2024年月日2024年月日

教案

课程：植保无人机作业技术编号12-2

授课时间：

2024年4月17日星期三第1-4节

学时

4

班级

装技2214-农

教学内容（章、节）

项目12：大疆T20植保无人飞机作业（二）

教学目标

1.掌握大疆T20植保无人飞机的地块规划方法；

2.掌握大疆T20植保无人飞机的农业APP使用方法；

3.熟悉大疆T20植保无人飞机的设备安全与保养常识。

教学重点

难点

重点：大疆T20植保无人飞机的地块规划和产品养护

难点：大疆农业APP的使用

课程类别

B类

教学方法

网络学习

教具

无人机设备

教学过程

时间分配

一、课前导入

播放大家大疆T20植保无人飞机的完成作业的案例视频，针对视频中的内容提出问题，引导同学们进行讨论：

1.大疆T20作业地块规划有几种方法，各有哪些特点？

2.总结分析大疆T20采用航线规划作业的基本流程。

二、教学内容

(二)设备使用与作业

4.规划地块

（1）RTK规划

（2）遥控器规划

（3）飞行规划

（4）大疆智图规划

播放T20植保无人机规划地块的学习视频

5.执行作业

1）开启遥控器，将飞行器放置于任一标定点，然后连接飞行器电源；

2）在大疆农业APP主界面内点击“执行作业”进入作业界面；

3）点击图标，在“地块”标签中选择地块；

4）点击“编辑”可再次编辑航点及航线；

5）点击“调用”；

6）点