植保无人机作业技术第11周教案.docx

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教案

课程：植保无人机作业技术编号14

授课时间：

2024年5月6日星期一第5-8节

学时

4

班级

装技2214-农

教学内容（章、节）

项目14：平地飞防作业模拟实践

教学目标

1.了解作业区块、隔离带、喷幅、重喷、漏喷等有关专业术语的概念；

2.了解平地飞防的特点；

3.熟悉平地无人飞机作业的路线规划和飞行参数设计方法；

4.掌握平地飞防模拟实践的相关操作技能。

教学重点

难点

重点：平地飞防的航线路径规划和飞行参数设计

难点：平地飞防操作技能

课程类别

B类

教学方法

集中授课

教具

无人机设备

教学过程

时间分配

一、课前导入

播放五大地形的科普视频，针对视频内容提出问题，引导同学们进行讨论：

1.地形的大尺度概念和小尺度概念该如何理解？

2.无人机飞防作业的地形，属于大地形概念还是小地形概念？

二、教学内容

(一)平地飞防作业常识

1.有关专业术语

（1）作业地块

（2）隔离带

（3）喷（播）幅

（4）重喷（播）

（5）漏喷（播）

（6）误喷（播）

（7）喷雾漂移

2.平地飞防概述

（1）平地的概念

地形是指地球表面高低起伏的各种各样的地貌形态，地球表面的地形都是在内力和外力共同作用而形成的，分为陆地地形和海底地形两大部分。海底地形的类型包括大陆架、大陆坡、海沟、洋盆和海岭等；陆地地形的基本类型包括平原、高原、丘陵、山地和盆地五大地形，不同的地形类型有着不同的特征。

（2）平地飞防的特点

航空植保作业中，我们把在那些地面平坦、高低起伏极小的平地上实施的飞机喷洒农药或播撒肥料等作业行为称为“平地飞防”。

1）作业对象范围广

2）地形条件简单

3）作业质量和效率高

4）作业成本低、污染少

(二)平地飞防模拟实践

1.场地设计

以校园内的足球运动场作为本次模式实践的场地，不单独设置障碍物，将场地四周的两个大球门和四个小球门其从场地边缘挪开，确保草坪内空旷无异物。

2.任务规划

1）任务分配2）航线规划3）仿真演示

10分钟

15分钟

20分钟

15分钟

30分钟

教学过程

时间分配

3.作业设计

（1）作业前参数调节

（2）AB点作业步骤

（3）作业参数设计

三、课堂任务

2-4人组成一个“植保团队”，协调分工好主操控手和地勤人员，通过AB点半自动作业方式操控一台植保无人飞机对足球场草坪进行洒水作业，要求不漏喷，不发生安全事故。

（1）任务目标

（2）条件准备

（3）实践流程

（4）注意事项

四、课后总结

总结本次课的学习内容和问题。

25分钟

60分钟

5分钟

课后作业

完成学习通上布置的相关习题和任务

课后记录

任课教师：蒋三生教研室主任：

2024年月日2024年月日

教案

课程：植保无人机作业技术编号15-1

授课时间：

2024年5月8日星期三第1-4节

学时

4

班级

装技2214-农

教学内容（章、节）

项目15：山地飞防模拟作业实践（一）

教学目标

1.了解山地飞防的相关作业常识；

2.了解平地的概念和飞防特点；

3.能安全顺利地完成山地飞防作业模拟实践。

教学重点

难点

重点：山地飞防模拟实践

难点：山地飞防作业安全和技巧

课程类别

B类

教学方法

集中授课

教具

无人机设备

教学过程

时间分配

一、课前导入

播放农业无人飞机在山地进行果树飞防的案例视频，针对视频内容发布问题和讨论：

1.无人飞机进行山地飞防的主要难点在哪？

2.你觉得山地果树飞防未来的发展空间有多大呢？

二、教学内容

(一)山地飞防作业常识

1.无人机定高飞行

（1）GNSS定高

（2）气压计定高

（3）超声波雷达定高

（4）RTK定高

实时动态差分法（Real-timekinematic，RTK）又称为载波相位差分技术，是一种新的常用的GNSS测量方法。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获。

通过视频学习，深化对定高飞行原理的理解。

2.山地飞防概述

（1）山地的概念

山地是指拥有许多座山的一片地域，有别于单一的山或山脉。

（2）我国山地和丘陵的特点

（3）山地飞防的特点

1）作业环境复杂，操控要求高。

2）降低劳动强度，提高作业效率和防治效果。

3）精准监测，助力智慧果园的建设