植保无人机作业技术第7周教案.docx

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教案

课程：植保无人机作业技术编号10

授课时间：

2024年4月8日星期一第5-8节

学时

4

班级

装技2214-农

教学内容（章、节）

项目10：植保无人飞机作业方式

教学目标

1.熟悉植保无人飞机的各种作业方式；

2.能根据实际作业环境确定正确的植保作业方式。

教学重点

难点

重点：航线规划作业

难点：多机作业

课程类别

B类

教学方法

集中授课

教具

无人机设备

教学过程

时间分配

一、课前导入

播放无人机作业方式的有关学习视频，针对视频内容提出问题，引导同学们进行讨论：

1.在视频中提到了哪些产品的新功能？

2.你觉得这一款产品最值得你关注的地方在哪？

二、教学内容

(一)手动作业与自动作业

1.手动作业

（1）手动作业的概念和特点

（2）手动作业的优点和问题

（3）手动作业的适用范围和注意事项

播放无人机手动作业的相关学习视频

2.AB点作业

（1）AB点作业的概念和特点

（2）AB点作业的优点和问题

（3）AB点作业的适用范围和注意事项

播放无人机AB点作业的相关学习视频

3.航线规划作业

（1）航线规划作业的概念

（2）航线规划作业的特点

（3）航线规划作业的注意事项

(二)单机作业与多机作业

1.单机作业

（1）单机作业的概念

（2）单机作业的优点

（3）单机的适用范围

2.多机作业

多机作业是指使用两架或多架植保无人机同时完成一个作业任务，以提高作业精度、效率和质量。多机作业存在不同的表现形式或技术手段，如一控多机、多机协同和集群作业等。多机作业适用于大规模、高效率的农田作物保护作业场景。

10分钟

15分钟

20分钟

15分钟

30分钟

教学过程

时间分配

（1）一控多机

一控多机是指通过一台遥控器同时控制多架无人飞机进行作业。一控多机技术的实现需要先进的无人机控制技术，包括无线通信技术、信号处理技术和飞控算法等。

（2）多机协同

多机协同是指多架无人机通过相互之间的协同工作来完成更复杂的任务。这种协同可以是数据共享、任务协调、航迹跟踪等，以提高任务的效率和精度，降低单架无人机的载荷和风险。

（3）集群技术

集群是指采用具备多台无人驾驶航空器操控能力的同一系统或者平台，为了处理同一任务，以各无人驾驶航空器操控数据互联协同处理为特征，在同一时间内并行操控多台无人驾驶航空器以相对物理集中的方式进行飞行及作业的管理运行模式。

三、课堂任务

任务1：查阅资料，学习通上完成本节的习题

任务2：参与项目实践

请结合广州无人机编队飞行表演庆祝中国共产党成立100周年的背景资料，撰写一份有关于无人机编队飞行表演的调查报告，要求包括：

1）市场需求情况；2）演出收益情况；3）团队运营情况；

4）支撑关键技术；5）未来发展方向。

四、课后总结

总结本次课的学习内容和问题。

25分钟

60分钟

5分钟

课后作业

完成学习通上布置的相关习题和任务

课后记录

任课教师：蒋三生教研室主任：

2024年月日2024年月日

教案

课程：植保无人机作业技术编号11-1

授课时间：

2024年4月10日星期三第1-4节

学时

4

班级

装技2214-农

教学内容（章、节）

项目11：极飞P40农业无人飞机作业（一）

教学目标

1.基本掌握极飞P40农业无人飞机的安装与调试方法

2.熟练掌握极飞P40农业无人飞机的操作方法

教学重点

难点

重点：极飞P40农业无人飞机的基本操作

难点：极飞P40农业无人飞机的调试

课程类别

B类

教学方法

集中授课

教具

无人机设备

教学过程

时间分配

一、课前导入

播放极飞P40农业无人飞机产品的宣发视频

针对视频内容发布问题和讨论：

1.在视频中提到了哪些产品的新功能？

2.你觉得这一款产品最值得你关注的地方在哪？

二、教学内容

(一)设备安装与调试

1.开箱检查

（1）开箱清单

（2）主要结构部件

2.组装飞行器

通过视频学习该飞行器的安装流程。

3.设备激活与调试

（1）激活设备。首次激活极飞P402021款农业无人飞机，需在手机上下载“极飞农服”APP应用程序，注册账号，并添加设备。

（2）添加单手控：APP内添加单手控。

（3）绑定单手控：将无人飞机设备与遥控器绑定。

（4）