轮式移动机器人轨迹跟踪控制：模型、算法与优化策略的深度探索.docx

下载文档

1
0
约4.39万字
约 36页
2025-04-23 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

轮式移动机器人轨迹跟踪控制：模型、算法与优化策略的深度探索.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

轮式移动机器人轨迹跟踪控制：模型、算法与优化策略的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1轮式移动机器人的应用领域

轮式移动机器人作为机器人领域的重要分支，凭借其独特的优势在众多领域得到广泛应用。在工业生产领域，自动导引车（AGV）作为轮式移动机器人的典型代表，被大量应用于自动化生产线和智能仓储物流系统中。它们能够沿着预设路径自动运输原材料、半成品和成品，实现生产环节的高效衔接，显著提高生产效率和物流配送的准确性。在电子制造工厂，AGV可以精准地将电子元器件运输到各个生产工位，确保生产线的连续运行，减少人工搬运的时间和成本。在汽车制造行业，轮式移动机器人能够协助完成零部件的