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课题：材料分拣装置的PLC控制系统设计

一、课题研究的意义随着社会的不断进步,市场竞争的日趋激烈,各个生产企业都迫切

地需要改进生产技术,提高生产效率,尤其在需要进行材料分拣的企业,以往一直采用人

工分拣的方法,致使生产效率低,生产成本高,企业的竞争能力差,材料的自动分拣已成

为企业的唯一选择。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组

成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、

输送装置进行相应的作业。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指令，当具有相同

分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使其改变输送装置上的运行方向进入其它输

送机或进入分拣道口。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分

拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并沿固定线路运送商品。分拣道口是已分拣商品脱

离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道。可编程序控制器是现代化工业生产的三大

支柱之一，具有极为广泛的应用范围。目前，市场上销售的设备提供的实验能力较弱，同

时还存在安全隐患，一方面危及人身安全，另一方面还危及设备安全。因此，拟设计开发

一种实验平台，使其能够最大限度地提高设备利用率，改善实验效果，提高实验层次。用

可编程控制器实现材料分选装置的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该

系统实现简单、经济，能够有效地对金属材料与非金属的分拣及其颜色的分选。分析了现

代工厂在材料分选在控制与管理的现状，结合工厂的实际情况阐述了材料分选控制系统的

工作原理，给出了一种简单实用的工厂材料分拣装置控制系统的PLC设计方案。可编程序

控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编

程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突

出。如何利用当今计算机与自动控制技术，有效地进行材料分选，提高工厂的生产效率是

值得我们研究的新课题。二、本课题所涉及的问题在国内外研究现状及分析。自动分拣

系统自动分拣系统（AutomatedSortingSystem)是二次大战后率先在美国、日本的物流

中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可

缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应

商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按

商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如

指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示

发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品

所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同

运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。到目前为止分拣技术发展有如下

几种：（1）用电子标签代替纸质订单，操作人员按照电子标签提示的品牌规格和数量，

从货架上去处货物，放入流动的周转箱框内，输送出去；或者放在固定的输送装置上，再

输送到分装工序进行分装。此种方法较传统方法有较大进步，操作人员不再需要记忆订单

上的品牌规格和数量，只是机械的按照电子标签上的提示进行分拣作业，效率得以提高，

差错率降低。但分拣全靠人工操作，分拣效率低，劳动强度大，差错率较高，而且出现差

错时，查找原因纠正错误困难。(2)采用塔式或其他分拣机构，代替电子标签法的人工分

拣。与电子标签法相比，提高了分拣效率，减小了差错率，见底了操作人员的劳动强度，

但这类分拣机构存在如下缺点：a)分拣装置均设有储货仓道的存储货物是有限的，受结构

限制，有的仓道最多只有30个货物；均需人工向储货仓道及时补货；b)人工需时间看仓

道内货物数量的减少或者监视计算机屏幕的显示，又要向数个仓道及时补货，劳动强度

大，免不了手忙脚乱，可能会出现差错。由于手工进行补货操作，一旦出现差错时，查找

原因纠正错误困难。C)对于在仓道内依靠货物重力作用自动补偿到分拣位置的垂直仓道，

由于仓道内的货物数量变化，也就是重力的变化，必然给分拣部件造成分拣难度，容易出

现设备故障。3）采用通道式分拣系统或plc的分拣系统，与前述两种方法相比，自动化

程度高，处理量大。PLC的国内外状况

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照

逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过

气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取