流体动力学积分形式基本方程.pptxVIP

流体力学

顾伯勤主编

研究生教材

中国科学文化出版社

第二篇流体动力学基本原理及流体工程

流体动力学微分形式基本方程

流体动力学积分形式基本方程

伯努利方程及其应用

量纲分析和相似原理

流动阻力与管道计算

边界层理论

流体绕过物体的流动

气体动力学基础

第六章流体动力学积分形式基本方程

流体动力学的基本方程可以对系统建立，也可以对控制体建立，所谓系统是指确定不变的物质的组合。所谓控制体是指相对于某一坐标系固定不变的空间体积，它的边界面称为控制面。三大守恒定律的原始形式是对系统建立的，但在许多流体力学实际问题中如对控制体建立方程，应用起来更为方便。所以流体动力学中讨论的基本方程多数是对控制体建立的。求解对有限控制体建立的积分形式基本方程，可以给出流体动力学问题的总体性能关系，如流体与物体间作用的合力和总的能量交换等。本章讨论流体动力学的积分形式基本方程。

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第六章流体动力学积分形式基本方程

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如图6.1所示，令

为

法线单位向量，w和分别为流体速度和密度。将质量守恒定律应用于控制体

可知，单位时间内流入控制体的质量等于控制体内质量的增加，

控制面外

其数学表达式为

式（6.1）称为积分形式连续性方程。对于定常流动，上式等号右边为零。若控制体

由流管及其进出口横截面A1，A2构成，且假设进出口

、

、

、

均为常数，则（6.1）式变为

（6.1）

截面上流动参数均匀，即

（6.2）

式中

为流管内的质量流量（kg/s）。该式仅适用于定常流动。

如流体是不可压缩的，则（6.2）式可写成

（6.3）

第六章流体动力学积分形式基本方程

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图6.1控制体和控制面

w

n

pn

dA

A

n1

n2

w2

A2

A1

w1

qR

d

R

R

o

F



q

式中Q为流管内的体积流量（m3/s）。应该指出，对不可压缩流体，

所以（6.3）式也适用于不定常流动。

应该指出，对不可压缩流体，

如图6.1所示，令为流体应力，即外部作用于控制面上单位面积的力，p为压力，为外部作用于控制体上单位质量流体的质量力。在重力场中，为重力加速度。将动量守恒定律应用于控制体可知，单位时间内流入控制体的动量与作用于控制面及控制体上外力之和等于单位时间内控制体内动量的增加。

第六章流体动力学积分形式基本方程

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一、静止控制体的动量方程

作用于控制体上的力为

作用于控制面上的力为

单位时间内控制体内动量的增量为

单位时间内通过控制面流入控制体的动量为

第六章流体动力学积分形式基本方程

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按照动量守恒定律可写出静止控制体的动量方程：

对于定常流动

，则（6.4）式变为

（6.5）

（6.4）

（6.5）式表示定常流动时作用于控制面和控制体上的力之和等于单位时间内流出控制体的动量。

例题6.1如图6.2所示，不可压流体定常流过截面积为A的等截面弯管，求流体作用于弯管上的力F。已知进出口截面流动均匀，忽略质量力，且已知w1，A，，p1，p2及出口截面方向。

第六章流体动力学积分形式基本方程

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图6.2流体流过等截面弯管

p1

w2

y

w1

Fy

x



p2

Fx

o

解：选取流体与弯管壁面的交界面及进出口截面为控制面，并选取xoy坐标系。

已知

，

，

，

，

，

，

，

，

，这里Ab为弯管壁面

面积，代入（6.5）式得

又由连续性方程（6.3）可知

第六章流体动力学积分形式基本方程

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，其绝对速度为

第二节动量方程

代入上式得到流体对弯管的作用力

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控制体速度为

，流体在控制体内运动的相对速度为

，参照静止控制体的动量方程（6.4），可推导出运动控制体的动量方程。

流入控制体的动量为

单位时间内控制体内动量的增加

二、运动控制体的动量方程

02

第六章流体动力学积分形式基本方程

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将式（a），（b）代入式（6.4）得到

由连续性方程可知

，则（c）式变为

（6.6）式称为运动控制体的动量方程。

（c）

（6.6）

例题6.2求如图6.3（a）所示的以速度U垂直上升的火箭的加速度。

解：首先求火箭发动机排出气体对火箭壳体的作用力。选取燃烧室内的气体作为控制体，由于火箭不需要空气，所以控制面没有进口。

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