结构力学课件15动力学.pptxVIP

§15-4两自由度体系的自由振动1（1）主振型m1m2Y21Y11Y12Y22最小圆频率称为第一(基本)圆频率：——第二圆频率特征方程频率方程一、刚度法

2令主振型二、柔度法

三、主振型及主振型的正交性3m1m2Y11Y21由功的互等定理：整理得：m1m2Y12Y22因，则存在：两个主振型相互正交，因与质量有关，称为第一正交关系。第一主振型第二主振型

由功的互等定理：4各个主振型能单独存在，而不相互干扰。上式分别乘以ω12、ω22，则得：第一主振型惯性力在第二主振型位移上所做的功等于零；第二主振型惯性力在第一主振型位移上所做的功等于零；某一主振型的惯性力在其它主振型位移上不做功，其能量不会转移到其它主振型上，不会引起其它主振型的振动；

5§15-5两个自由度体系在简谐荷载下的受迫振动y1(t)y2(t)P1(t)P2(t)在平稳阶段，各质点也作简谐振动：Y1=D1/D0Y2=D2/D0如果荷载频率θ与任一个自振频率ω1、ω2重合，则D0=0,当D1、D2不全为零时，则出现共振现象....

6m2m1k2k1例：质量集中在楼层上m1、m2，层间侧移刚度为k1、k2解：荷载幅值：P1=P，P2=0，求刚度系数：k11=k1+k2,k21=－k2,k22=k2,k12=－k2当m1=m2=m，k1=k2=k

73.0-2.0-3.000.6183.01.6182.01.0-1.03.0-2.0-3.000.6183.01.6182.01.0-1.0两个质点的位移动力系数不同。当趋于无穷大。可见在两个自由度体系中，在两种情况下可能出现共振。也有例外情况?

如图示对称结构在对称荷载作用下。8l/3l/3l/3mmPsinθtPsinθt与ω2相应的振型是12k2211mkw--2212YY==－1当θ=ω2，D0=0，也有：不会趋于无穷大，不发生共振，共振区只有一个。对称体系在对称荷载作用下时，只有当荷载频率与对称主振型的自振频率相等时才发生共振；当荷载频率与反对称主振型的自振频率相等时不会发生共振。同理可知：对称体系在反对称荷载作用下时，只有当荷载频率与反对称主振型的自振频率相等时才发生共振。

荷载幅值产生的静位移和静内力9kkPyst1yst2=P/kyst1=yst2=P/k层间剪力:Qst1=P动荷载产生的位移幅值和内力幅值θ2mY2θ2mY1由此可见，在多自由度体系中，没有一个统一的动力系数。层间动剪力:

质量集中在楼层上m1、m2，10例15-9：m2m1k2k1层间侧移刚度为k1、k2k11=k1+k2,k21=－k2,k22=k2,k12=－k2m1k1m2k2这说明在右图结构上，适当加以m2、k2系统可以消除m1的振动（动力吸振器原理）。吸振器不能盲目设置，必须在干扰力使体系产生较大振动时才有必要设置。设计吸振器时，先根据m2的许可振幅Y2，选定，再确定

11例：如图示梁中点放一电动机。重2500N，电动机使梁中点产生的静位移为1cm，转速为300r/min，产生的动荷载幅值P=1kN，问：1）应加动力吸振器吗？2）设计吸振器。(许可位移为1cm)Psinθt解：1）频率比在共振区之内应设置吸振器。2）由k2m2弹簧刚度系数为：N/m=102kg

§15-9近似法求自振频率121、能量法求第一频率——Rayleigh法根据能量守恒定律，当不考虑阻尼自由振动时，振动体系在任何时刻的动能T和应变能U之和应等于常数。根据简谐振动的特点可知：在体系通过静力平衡位置的瞬间，速度最大（动能具有最大值），动位移为零（应变能为零）；当体系达到最大振幅的瞬间（变形能最大），速度为零（动能为零）。对这两个特定时刻，根据能量守恒定律得：Umax=Tmaxω求Umax，Tmax求频率如梁上还有集中质量mi，位移幅值.Yi为集中质量mi处的位移幅值。

假设位移幅值函数Y(x)必须注意以下几点：必须满足运动边界条件：（铰支端：Y=0；固定端：Y=0，Y′=0）所设位移幅值函数应与实际振型形状大致接近；如正好与第n主振型相似，则可求的ωn的准确解。但主振型通常是未知的，只能假定一近似的振型曲线，得到频率的近似值。由于假定高频率的振型困难，计算高频率误差较大。故Rayleigh法主要用于求ω1的近似解。