《电气控制与S7-1200PLC应用技术项目教程》 课件 任务二 工作台自动往返控制电路的安装与调试.pptx

工作台自动往返控制

电路的安装与调试;生产机械中，有很多机械设备都需要往返运动的。例如，平面磨床矩形工作台的往返加工运动，万能铣床工作台的左右运动、前后和上下运动，这都需要行程开关控制电动机的正反转来实现。

本任务主要讨论行程开关的结构技术参数、可逆运行控制电路分析及自动往返控制电路的安装与调试的方法。;二、知识链接;图1-36滚轮式行程开关结构示意图

1-滚轮2-上转臂3-盘形弹簧4-推杆5-小滚轮6-擒纵件

7、8-压板9、10-弹簧11-触头;图1-37LX31系列微动开关结构示意图

1-壳体2-弓簧片3-常开触头

4-常闭触头5-动触头6-推杆;1)根据应用场合及控制对象选择。

2)根据安装使用环境选择防护形式。

3)根据控制回路的电压和电流选择行程开关系列。

4)根据运动机械与行程开关的传力和位移关系选择行程开关的头部形式。;（二）三相异步电动机正反转控制;电气互锁正反转控制电路;起动控制

合上电源断路器QF，正向起动：按下起动按钮SB2→其常闭触头断开对KM2实现联锁，之后SB2常开触头闭合→KM1线圈通电→其常闭触头断开对KM2实现联锁，之后KM1自锁触头闭合，同时主触头闭合→电动机M定子绕组加正相序电压直接正向起动运行。

反向起动：按下反向起动按钮SB3→其常闭触头断开对KM1实现联锁，之后SB3常开触头闭合→KM2线圈通电→其常闭触头断开对KM1实现联锁，之后KM2自锁触头闭合，同时主触头闭合→电动机M定子绕组加反相序电压直接反向起动。

停止控制

按下停止按钮SB1→KM1（或KM2）线圈断电→其主触头断开→电动机M定子绕组断电并停转。;（三）工作台自动往返控制电路分析;因行程开关SQ1、SQ2失灵，则由极限保护限位开关SQ3、SQ4实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。;合上电源断路器QF，按下起动按钮SB2→KM1线圈得电并自锁→电动机正转→工作台向左移动至左移预定位置→挡铁B压下SQ2→SQ2常闭触头断开→KM1线圈失电，随后SQ2常开触头闭合→KM2线圈得电→电动机由正转变为反转→工作台向右移动至右移预定位置→挡铁A压下SQ1→KM2线圈失电，KM1线圈得电→电动机由反转变为正转→工??台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。;三、任务实施;（二）设备与器材;（三）内容与步骤;图1-42工作台自动往返行程控制安装接线图;（四）分析与思考;（五）任务考核;五、知识拓展—多地控制;六、任务总结