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业控制计算机曳园4年第猿7卷第10期23

智能机器人的发展现状及前景展望

DevelopmentStatusandFutureOutlookofIntelligentRobots

龚金锭陈紫月蔡心远楼航飞王远南林业大学机械与交通学院袁云南昆明650024冤

摘要院首先简要回顾了机器人这一专有名词的由来及其基本定义袁并对其主要类型和应用场景进行了梳理遥其次袁深入

剖析国内外智能机器人的研究发展现状遥通过将国内外智能机器人研究现状进行对比分析袁示出我国智能机器人发展领

域存在的不足之处袁从而前瞻性地探讨智能机器人的未来发展前景遥

关键词院智能机器人曰发展现状曰不足之处曰前景展望

Abstract:Thispaperfirstbrieflyreviewstheoriginandbasicdefinitionoftheterm野robot冶andsortsoutitsmaintypes

andapplicationscenarios.Secondly,itdeeplyanalyzesthecurrentresearchanddevelopmentstatusofintelligentrobotsat

homeandabroad.Bycomparingthecurrentresearchstatusofintelligentrobotsathomeandabroad,itrevealstheshort鄄

comingsinthedevelopmentfieldofintelligentrobotsinChina,andthendiscussesthefuturedevelopmentprospectsofin鄄

telligentrobotsinaforward-lookingmanner.

Keywords:intelligentrobots,developmentstatus,shortcomings,futureprospects

机器人的英文名词是Robot袁这个英文名词的由来可以追发展受益匪浅遥其关键技术领域袁如视觉尧传感尧人机交互和机电

溯到一部名为罗萨姆的万能机器人曳的剧本袁其作者是捷克作一体化等方面袁具有卓越的性能尧全面的功能和高精确度遥众多

咱1暂关键领域的突破为机器人性能的提高尧功能的拓展和精确度的

家卡雷尔窑卡克遥在本剧中袁机器人一词的捷克文原是野劳

咱1暂提升奠定了基础遥1960年袁美国的一家名为野联合控制公司冶的

役冶和野苦冶袁波兰文原是野人冶遥随着剧本的英文翻译传

要Unimate遥这

播开来袁Robot逐成为了各国通用的机器人的代名词遥从此袁企业成功研发出世界第一台真正的业机器人要要

Robot一词在世界范围内得到了广泛认可袁并不断发展演变袁成一里程碑事件标志着机器人技术进入了一个崭新的阶段遥仅相

为现代科技领域中不可或缺的一个重要概念遥隔两年袁美国AMF公司紧随潮流袁推出了一款具有编程功能的

智能机器人渊IntelligentRobot冤是具有自主感知尧学习尧决工业机器人Versatran咱1暂袁这两款机器人的出现袁不仅为美国经

能力的机器人遥其涵盖了多个学科领域袁如计算机科学尧机械