电子控制防抱死控制系统维修课件.pptVIP

一、感測器（二）減速度感測器（G感測器）工作原理：在低附著係數路面時，汽車減速度小，水銀在玻璃管內基本不動，開關在玻璃管內處於接通（ON）狀態。在高附著係數路面上制動時，汽車減速度大，水銀在玻璃管內靠慣性作用前移，使玻璃管內的電路開關斷開（OFF），此信號送入ECU就能感知路面附著係數情況。感測器錄影二、電子控制器（ECU）作用：ABS的控制中樞，接收輪速感測器及其它感測器輸入的信號，經過電路對信號的整形、放大和電腦的比較、分析、判斷處理，向ABS執行器發出控制指令。另外，ABS電子控制器還具有初始檢測、故障排除、速度感測器檢測和實效保護等功能二、電子控制器（ECU）（一）組成ABS電子控制器由硬體和軟體兩部分組成。硬體：安裝在印刷電路板上的一系列電子元器件和線路。軟體：固存在只讀記憶體（ROM）中的一系列控制程式和參數。二、電子控制器（ECU）（二）內部結構1．輸入級電路2．計算電路3．輸出級電路4．安全保護電路二、電子控制器（ECU）（二）內部結構1．輸入級電路功用：對輪速感測器輸入的交變信號進行預處理，並將模擬信號變成微機使用的數字信號。二、電子控制器（ECU）（二）內部結構2．計算電路功用：是根據輪速感測器等輸入的信號，按照軟體特定的邏輯程式進行計算、分析、處理，形成相應的控制指令。二、電子控制器（ECU）（二）內部結構3．輸出級電路功用：將計算電路輸出的數字控制信號（如控制壓力減小、保持、增大信號），轉換成模擬控制信號，通過控制功率放大器，驅動執行器工作。二、電子控制器（ECU）（二）內部結構4．安全保護電路功用：該電路接收蓄電池（或發電機）的電壓信號，對電源電壓是否在穩定範圍內進行監控，同時將蓄電池和發電機的12V或14V電源電壓，變成ECU內部需要的穩定的5V電壓。二、電子控制器（ECU）（二）內部結構當發現影響ABS系統正常工作的故障時，能根據微處理器的指令，切斷有關繼電器的電源電路，使ABS停止工作，恢復常規制動功能，起到失效保護作用。同時，將儀錶板上的ABS警示燈點亮，提醒駕駛員ABS系統已出現故障，應進行檢修。同時將故障以故障碼的形式儲存在ECU記憶體中。電子控制器（ECU）錄影三、制動壓力調節器作用：根據ECU的控制指令，自動調節制動分泵（輪缸）的制動壓力。安裝：設在制動總泵（主缸）與車輪制動分泵（輪缸）之間，三、制動壓力調節器（一）制動壓力調節器的構造三、制動壓力調節器（一）制動壓力調節器的構造組成：回流泵電磁閥儲液器制動壓力調節器錄影三、制動壓力調節器1.電磁閥作用：控制液壓的具體部件，通過電磁閥的切換，直接或間接的控制制動壓力的增大、保持和減小。三、制動壓力調節器三、制動壓力調節器三、制動壓力調節器三、制動壓力調節器三、制動壓力調節器電磁閥工作原理錄影獵豹汽車ABS液壓系統示意圖三、制動壓力調節器2．儲液器作用：接納ABS減壓過程中從制動分泵流回的制動液，同時還對回流制動液的壓力波動具有一定的衰減作用。三、制動壓力調節器3．回流泵作用：將制動液泵回制動總泵。三、制動壓力調節器泵電機工作電路:在ABS工作時，ECU輸出控制信號，使泵電機繼電器電磁線圈電路通電，繼電器觸點閉合，接通泵電機電路。泵電機通電運轉時，通過凸輪帶動柱塞泵工作。回流泵電機的控制電路三、制動壓力調節器泵電機繼電器的監測電路:當繼電器未被激勵觸點未閉合時，ECU從端子MT處接收的電壓信號為零；當繼電器被激勵觸點閉合時，其正常電壓信號值應為蓄電池電壓（或發電機電壓），若此時電壓信號低手10.5V，ECU則判定繼電器或電動機電路不正常。回流泵電機的控制電路一、ABS的基本組成二、ABS的分類三、ABS的優點四、ABS的控制第一節電子控制防抱死制動系統概述一、ABS的基本組成組成：傳統常規制動系統和制動壓力調節系統兩部分。傳統常規制動系統：由制動主缸、制動輪缸和制動管路等構成的普通制動系統，用來實現汽車的常規制動。制動壓力調節系統：由感測器、電子控制器和執行器等組成壓力調節控制系統。傳統制動系統錄影一、ABS的基本組成一、ABS的基本組成二、ABS的分類（一）按系統構造分類根據制動壓力調節器與制動主缸的關係分為分離式和整體式兩大類。分離式ABS的制動壓力調節器自成一體，通過制動管路與制動主缸和制動輪缸相連。整體式ABS中的制動壓力調節器與制動主缸和液壓制動助力器組合為一個整體。二、ABS的分類（二）按系統控制方案分類根據系統控制方案分為軸控制與輪控制。軸控制：同一根軸上的兩個車輪，只根據一個速度（輪速或軸速）信號共同控制同軸的