调水工程水下机器人作业准备检查表.pdfVIP

附录作业准备检查表

表A.1有缆机器人作业准备检查表

编号：日期：

作业前检查

机器人外观

所有电缆和软管情况（无缆机器人不

吊装设施

涉及）

脐带受力情况（无缆机器人不涉及）补偿器是否正常

配重情况电子仓情况

设备有无松动液压系统情况

电缆连接或插接头是否良好电源电压

未使用的接口是否有接口电源频率

启动

线路接地/绝缘监视声呐控制

图形画面监视器

微调旋钮机械手控制开关

机器人检查

有缆机器人电器接通电源并检查绝缘

推进器补偿器读数

（无缆机器人信号连接并检查绝缘）

液压动力源装置温度罗盘读数

电子舱真空深度读数

摄像头聚焦变焦声呐功能

灯泡及调光沉没功能

电机补偿器读数通信信号

云台转动检查螺旋桨

拆除固定绑带下水前去掉摄像头封盖

记录人员：

日期：

19

表A.2有缆机器人设备维护保养程序

第周日期：

序部位名

保养内容保养周期状况备注

号称

1.检查浮材有无破损及局部塌陷，填

1浮体检测前/后

充破损区域并进行表面处理

1.检查吊环有无腐蚀及裂缝/磨损，对

2吊环检测前/后

损坏区域进行必要的修补

1.检查是否发生腐蚀、裂缝/磨损，对

检测前/后

损坏区域进行必要的修补

3框架2.检查与各装置的连接是否松动检测前/后

3.检查各支撑安装是否松动检测前/后