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第五章底盘新技术
行驶系的组成
(车架、车桥、车轮和悬架)
传动系的组成
转向系的组成
制动系的组成
5.1.1概述悬架特性——弹簧、阻尼元件决定平顺性——弹簧-阻尼系统软操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬01矛盾02电子控制悬架035.1悬架系统新技术
——同时改变悬架的阻尼和刚度(性能优越,消耗汽车动力,结构复杂,成本高)——只改变悬架的阻尼,不改变刚度(不消耗汽车动力,结构简单)主动悬架半主动悬架电子控制悬架
工作原理:
5.1.2半主动悬架不需要外加能量系统
控制原理
控制目标量——车身振动加速度控制量——阻尼C小孔节流原理
壹油气主动式悬架——电磁阀驱动肆根据各种复杂工况对悬架系统的不同要求,及时改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度,以保证汽车行驶中的操纵稳定性和乘坐舒适性叁控制功能:贰空气主动式悬架——步进电机驱动5.1.3主动悬架
软——低、中、高01主动悬架02硬——低、中、高03控制内容:04车速及路面感应05车身姿态06车身高度07(1)主动悬架的控制功能
车速高——提高行驶稳定性增大K、C前轮振动——减小车身振动和冲击减小后轮K、C坏路面———抑制车身产生大的振动增大K、C1)车速与路面感应控制
车身姿态控制——控制车身过度摇摆制动车身点头控制——车速传感器、制动开关——增大K、C转向时车身侧倾控制——转向传感器检测转角、转速——增大K、C起步车身俯仰控制——车速传感器、节气门位置传感器——增大K、C1234
高速感应控制90km/h降低车高60km/h恢复车高连续坏路面行驶40~90km/h提高车身——提高通过性能90km/h降低车高——提高行驶稳定性3)车身高度控制
(2)油气主动式悬架
01.转向盘转角传感器——转向的快慢、大小02.加速度传感器——加速踏板油门动作传感器03.车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号04.车身高度传感器——车身与车桥的相对高度05.制动压力传感器——制动管路中压力信号五大传感器:
主动式油气悬架系统工作原理低速正常行驶01高速、转向、启动、制动02
(3)主动式空气悬架C、车身高度
——CMOS单片机反应时间:0.07~0.09S监视模块——及时发现各部分可能出现的故障微机控制系统5.1.4主要元件
On/oFF幅度、频率车身高度传感器光电式车身高度传感器检测车身与车桥之间的相对位置
光敏元件的光电效应原理01砷化镓发光二极管02硅光敏晶体管03金属或塑料制成04光源05光接收器06遮光盘07
工作原理:01.+01.+01.+01.+01.+01.+01.P01.N01.SiO201.电极01.电极01.光敏二极管
2)电子开关式车身高度传感器
(3)光电式转角传感器
液力自动变速器(AT)01电控机械式自动变速器(AMT)02机械无级变速器(CVT)035.2无级变速器
电控机械式自动变速器(AMT)液力变矩器、辅助变速器(一般采用行星齿轮)和自动换档控制机构(电子控制机构)
液力变矩器——传递转矩、变矩、变速、离合泵轮——主动部分,将发动机动力变成油液动能。
涡轮——输出部分,将动力传至机械式变速器的输入轴。
导轮——反作用元件,它对油流起反作用,达到增扭作用。
转矩动能转矩
泵轮+涡轮+导轮三元件液力变矩器泵轮+涡轮+导轮(两个)四元件液力变矩器泵轮+涡轮+导轮+锁止离合器行驶阻力大——解除锁止,提高平顺性行驶阻力小——锁止,提高行驶速度、燃油经济性转速差+液力损失提高变矩器的效率带有锁止离合器的液力变矩器
行星齿轮变速器——扩大传动比的变化范围通常采用两排行星齿轮来实现各档变速比。
行星齿轮组由齿圈、行星齿轮、太阳轮3个元件组成。
电子-液压控制系统01主要由传感器、电控单元、换档电磁阀、油压调节电磁阀等组成。02变速器的电子控制,能按照汽车的运行工况提供稳定和精确的换档点(时间)和换档品质。03
电控机械式自动变速器(AMT):变矩器通过导轮起增扭作用,克服增大的阻力。
当汽车行驶阻力小时,锁止离合器将变矩器的泵轮和涡轮锁住,可以提高传动效率。AMT系统根据汽车的负荷、路况和驾驶员意图对电磁阀,执行机构发出指令控制升档和降档、使汽车在发动机动力性或经济性最佳的工况或中间多种模式下工作,并调整管路油压,控制换档感觉更加平稳、舒适。缺点:结构复杂;精度要求高;制造、维修难度大、成本高、传动效率比较低小结
5.2.2机械无级变速器(CVT)CVT:传动比连续改变、无换档跳越、减缓换档冲击。易于与计算机技术结合适应汽车动力性、经济性、舒适性的要求
VDT-CVT的结构示意图金属带+工作轮+液压泵+离合器+控制系统
(CVT):无级传动由V型金属
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